采石（cǎi shí）的意思：采石指的是挖掘石料的工作，也可以比喻开凿人才的过程。

虎踞（hǔ jù）的意思：指虎在山林中踞坐，形容势力强大、地位稳固。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

门户（mén hù）的意思：门户指大门或门户口，也比喻重要的机构或组织。

南门（nán mén）的意思：指人的性格刚直，不畏强权，坚持正义。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

秋战（qiū zhàn）的意思：指在秋季进行的战斗或战争。

想像（xiǎng xiàng）的意思：指根据自己的思考和想象力创造出新的事物或情景。

战鼓（zhàn gǔ）的意思：形容战争即将开始，士兵们鼓起斗志，准备奋勇作战。

真人（zhēn rén）的意思：真实的人，指真正有才能、有本事的人。

这首诗描绘了采石矶的壮丽景色与历史氛围，以“虎踞江间”开篇，形象地勾勒出采石矶的险峻与雄伟，将其比作江南门户的守护者。接着，“千秋战鼓声犹在”一句，将历史的厚重感融入自然景观之中，仿佛那激昂的战鼓声至今仍在回响，增添了诗歌的历史深度和情感张力。最后，“愁尔真人想像中”，则表达了诗人对友人的深切关怀与不舍，以及对友人即将离开的愁绪，通过想象中的场景寄托了深厚的情感。

整体而言，这首诗巧妙地结合了自然景观与历史记忆，通过丰富的意象和情感的抒发，展现了诗人对友人离别的哀愁与对采石矶独特魅力的赞美，具有较强的感染力和艺术表现力。