禅心（chán xīn）的意思：指心境宁静，思维清晰，能够保持冷静和专注的状态。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

洪涛（hóng tāo）的意思：形容声势浩大、气势磅礴的洪水。

杰阁（jié gé）的意思：杰出的人才或建筑物。

金鳌（jīn áo）的意思：形容人非常富有、权势显赫。

绝壁（jué bì）的意思：指非常险峻的山崖或悬崖，也用来形容困境或难以逾越的障碍。

历历（lì lì）的意思：清晰明了，如实详细。

三山（sān shān）的意思：形容事物数量多、庞大。

石燕（shí yàn）的意思：石燕是指石头变成燕子，比喻人才出众，超凡脱俗。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

依依（yī yī）的意思：形容依恋不舍，情意绵绵。

吟赏（yín shǎng）的意思：吟咏赞美、赏识。

云石（yún shí）的意思：指形状奇特的石头，也比喻人的品格或才华出众。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

征騑（zhēng fēi）的意思：指军队行进的声音和尘土飞扬的景象。

此诗描绘了观音阁的壮丽景象与诗人重游时的感慨。首句“杰阁崚嶒傍燕矶”以峻峭的阁楼靠近燕矶起笔，展现了一幅雄伟的画面。接着“几回吟赏驻征騑”表达了诗人多次在此驻足欣赏的深情。

“洪涛撼岸金鳌动，绝壁穿云石燕飞”两句，通过动态的海浪与飞翔的石燕，以及静止的金鳌，展现了自然界的壮美与和谐。海浪拍打岸边，金鳌似乎也在震动，而石燕则在云间穿梭，画面生动而富有诗意。

“天外三山晴历历，江中千艇晚依依”描绘了晴朗天空下清晰可见的三座山峰，以及傍晚时分江面上停泊的船只，营造出一种宁静而又充满生活气息的场景。这两句不仅展现了自然景观的美丽，也暗示了时间的流逝与生活的节奏。

最后，“登临未似禅心寂，笑听钟声一振衣”表达了诗人虽然身处美景之中，但内心并未完全达到禅定的状态，反而在听到钟声后，以轻松的心态振衣而行，体现了诗人对生活的热爱与豁达的人生态度。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了观音阁的壮丽景色以及诗人复杂的情感世界，是一首富有意境和哲理的佳作。