鬓毛（bìn máo）的意思：指额角两侧的头发，用来比喻年龄。

曹娥（cáo é）的意思：形容女子容貌美丽动人。

潺潺（chán chán）的意思：形容水流声或细碎的声音。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

客衣（kè yī）的意思：指外来的客人，也指外地来的人。

零落（líng luò）的意思：形容事物散落、破碎、分散或衰败。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

三尺（sān chǐ）的意思：三尺是指长度为三尺的物体，用来形容某人或某物的身高或高度。

沙场（shā chǎng）的意思：指战场，特指决战之地。

上水（shàng shuǐ）的意思：指一个人或事情处在危险、困难的境地，随时可能遭受失败或挫折。

迢递（tiáo dì）的意思：形容路途遥远，行程漫长。

千载恨（qiān zǎi hèn）的意思：表示经历了千载的悲愤、怨恨之情。

这首诗描绘了一位远征士兵的亲人，历经艰辛将士兵的遗骸带回故土的感人场景。诗中通过“客衣零落鬓毛斑”这一细节，生动展现了主人公在外征战多年，岁月沧桑的凄凉形象。接着，“迢递沙场负骨还”一句，直接点明了主人公克服重重困难，终于将士兵的遗骸带回的主题，表达了对英勇牺牲者的深切哀思和对亲人坚韧不拔精神的赞美。

“三尺古碑千载恨”，诗人以“三尺古碑”象征着历史的见证，同时也暗含着对逝去英雄的怀念与哀悼。这句诗不仅强调了时间的漫长和历史的沉淀，也暗示了人们对英雄事迹的铭记与敬仰。最后，“曹娥江上水潺潺”以自然界的流水声，象征着时间的流逝和生命的永恒，同时也寄托了诗人对逝者无尽的思念之情。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了对战争中牺牲者的深切缅怀，以及对亲人坚韧精神的颂扬，具有强烈的情感冲击力和深刻的历史反思。