不违（bù wéi）的意思：不违反，不违背

还相（hái xiāng）的意思：指回到原来的样子或状态，恢复正常。

镜湖（jìng hú）的意思：指湖泊的水面如同一面明镜，形容湖泊平静如镜。

空山（kōng shān）的意思：形容寂静无人的山谷中传来的声音。

兰省（lán shěng）的意思：指人的思想、品行高尚纯洁，不受外界的诱惑和腐蚀。

生事（shēng shì）的意思：指无故引起麻烦、争端或纠纷。

双星（shuāng xīng）的意思：指两颗星星，表示事物的双重性或双方的关系。

相背（xiāng bèi）的意思：指两个人或者两个事物在方向、目标、立场等方面完全相反或者相对立。

心期（xīn qī）的意思：心愿、志向。

只有（zhǐ yǒu）的意思：表示仅仅、唯一、只有

这首诗描绘了诗人与友人分别后的孤独与思念之情。首联“君登兰省去，予汎镜湖归”以对比手法，一“登”一“汎”，一“去”一“归”，形象地展现了友人离别与诗人独自返回的情景，透露出淡淡的哀愁。

颔联“两桨还相背，双星竟不违”运用拟人化的手法，将“两桨”和“双星”人格化，通过“相背”与“不违”的对比，表达了诗人对友人的不舍与对未来的期待。这里的“双星”可能象征着友人与诗人之间的深厚情谊，即使相隔两地，这份情谊也不会改变。

颈联“心期鸥作侣，生事薜为衣”进一步深化了诗人的孤独感。诗人希望与鸥鸟为伴，象征着他对自由生活的向往；而“生事薜为衣”则暗示了他内心的隐逸情怀，渴望过一种简单、自然的生活。

尾联“只有空山梦，愁时少雁飞”将情感推向高潮。诗人只能在梦中与友人相聚，现实中的离别使得他时常感到忧愁，而此时连南飞的大雁也显得稀少，更增添了诗人的孤独与哀愁。整首诗通过对离别、孤独、思念等情感的细腻描绘，展现了诗人丰富的情感世界和深沉的人文关怀。