拜命（bài mìng）的意思：表示对命运或上级的安排无条件接受和顺从。

边戍（biān shù）的意思：边界上的军事防线或边境地区的军事哨所。

车书（chē shū）的意思：指行驶的车辆上写的字，比喻言辞直截了当，直抒胸臆。

独厚（dú hòu）的意思：对某个人或事物给予特别优待或赞赏。

干羽（gàn yǔ）的意思：指人们对某个人或事物的评价或批评。

关陇（guān lǒng）的意思：指陇山和关山，泛指边境地区。

何穷（hé qióng）的意思：本指没有穷尽的事物，也用来形容人的才能、智慧等没有极限。

纳土（nà tǔ）的意思：纳土指的是接纳、收纳外来的土地或者人才。

圣人（shèng rén）的意思：指具有高尚品德、智慧卓越的人

土功（tǔ gōng）的意思：指没有经过正规训练或专业知识的技能或工作，凭借个人经验和实际操作掌握的技能。

威德（wēi dé）的意思：指威望和德行，指一个人的威信和品德。

西土（xī tǔ）的意思：西土指的是西方的国家或地区。

相公（xiàng gōng）的意思：指丈夫、丈夫的父亲或者丈夫的兄弟。

虞廷（yú tíng）的意思：指对人物的言行举止非常谨慎小心，如履薄冰。

元戎（yuán róng）的意思：指勇猛威武的样子。

中朝（zhōng cháo）的意思：指两国之间的亲密关系，也可表示两国相互支持、相互帮助。

这首诗描绘了国家统一、君臣合作、边疆稳固与民族团结的主题。开篇“关陇车书此日同”，点明了不同地域文化的融合与统一，象征着国家的强盛与和谐。接着，“相公拜命领元戎”一句，展现了朝廷高官受命领军，肩负重任，维护边疆安宁的场景。

“屯边戍久推充国”，借用了历史上的名将班超（字仲升，史称“班定远”）的故事，表达了对忠诚守边将领的敬仰与推崇。“纳土功宁比窦融”，则以东汉时期窦融归附汉朝、贡献土地的历史典故，赞扬了诗人所赞人物的功绩与忠诚。

“诏出中朝心独厚，恩颁西土庆何穷”，进一步阐述了君主对臣下的深厚恩情与对边疆人民的关怀，体现了君民一体、共治天下的理念。最后，“圣人威德原兼用，干羽虞廷舞未终”，以古代圣王的教化与武力并用，比喻当今君主治理国家的智慧与手段，强调了道德教化与军事力量的双重作用，预示着国家的长治久安。

整体而言，这首诗通过历史典故与象征手法，赞美了国家的统一与稳定，君臣之间的和谐关系，以及对边疆安全与民族团结的重视，展现了作者对于理想政治社会的向往与追求。