怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

洪崖（hóng yá）的意思：指大水冲击山崖，形容洪水势大，冲击力强。

旌羽（jīng yǔ）的意思：旌羽是一个古代的军事词汇，指的是旗帜和箭羽。引申为指挥军队或领导团体。

篮舆（lán yú）的意思：指篮子和车子，比喻财产丰富，富有。

庐阜（lú fù）的意思：指住宅或居所。也用来形容居住的地方。

霓旌（ní jīng）的意思：指彩色的旗帜、旌旗。

拍肩（pāi jiān）的意思：用手轻拍别人的肩膀，表示安慰、鼓励或劝告。

青天（qīng tiān）的意思：指晴朗明朗的天空，也可引申为没有障碍或压力的境地。

西头（xī tóu）的意思：西头是一个汉语成语，用来形容人或事物的方向或位置向西。也可以表示事物的起点或边界。

羽盖（yǔ gài）的意思：羽毛覆盖，形容光彩照人。

谪仙（zhé xiān）的意思：指人被贬低、被排斥或被迫离开原本的环境，像仙人一样被放逐。

这首诗是宋代诗人孔武仲的作品，名为《陈翰林游天池约相会于栖贤久之不至》。诗中的意境和用词都颇具特色，我们可以对其进行一定程度的鉴赏。

首先，从“庐阜西头是谪仙”这一句来看，诗人运用了古代神话中的人物“谪仙”，意指被贬斥到凡间的仙人，用以自喻，表达了一种超脱世俗、向往高远的精神状态。庐阜西头，应该是诗人设想的一处风景名胜，也可能暗示着诗人的隐居之地。

接着，“篮舆正欲上青天”则描绘出一幅仙境图景，诗人似乎在表达一种即将飞升的愿望。篮舆，即古代的一种交通工具，这里被赋予了神异色彩，意味着诗人心中的那份向往。

第三句“霓旌羽盖何时返”中，“霓旌羽盖”应指仙人的装饰或车驾，诗人在询问何时能返回那个仙境。这里的“返”，既可以理解为重回仙界，也可以是对失落美好时光的一种怀念。

最后，“怅望洪崖阻拍肩”则表达了一种不舍和无奈。诗人面对着现实中的困难和障碍（洪崖），内心充满了无法实现愿望的哀伤之情。

综上所述，这首诗通过丰富的想象和鲜明的意象，展现了一位士人对高洁境界的向往，以及面对现实不得志时的复杂情感。