丹霄（dān xiāo）的意思：丹霄指红霞满天，形容晴朗明亮的天空。

高掌（gāo zhǎng）的意思：形容技艺高超，能力出众。

能有（néng yǒu）的意思：有能力、有才华、有能耐

耸翠（sǒng cuì）的意思：形容山峰高耸，树木苍翠。

危栏（wēi lán）的意思：指处于危险的边缘或境地。

相携（xiāng xié）的意思：一起前进，共同努力

扬鞭（yáng biān）的意思：鞭子高举起来，代表骑马出发或开始行动。

这首诗描绘了诗人在华阴县楼的所见所感，通过对景物的精妙描述，展现了诗人的情感和意境。

"丹霄能有几层梯"一句，运用了夸张的手法，将县楼比作通天的阶梯，表达了县楼高耸入云的壮观。这里的“丹霄”指的是彩云或者彩霞，意象丰富，给人以神奇的想象空间。

"懒更扬鞭耸翠蜺"一句，则描绘了一种闲适的情景。“懒”字传达了诗人悠然自得的情态，“扬鞭”则是指驾驭马匹，想要前行，但“耸翠蜺”显示了马儿也似乎不愿意前进，而是在玩耍，这里“翠蜺”可能指的是马儿戏耍时的样子，或许是对马鬃的形容。整个画面给人一种悠闲自在、不急不徐的感觉。

"偶凭危栏且南望"一句，诗人靠着高楼上的栏杆，向南方眺望。“危栏”突出了县楼之高，诗人的“南望”则可能蕴含了对远方某种事物或情感的渴望。

最后，“不劳高掌欲相携”一句中，“高掌”可能指的是高耸的楼台或者是指向导者的手。这里表达了一种愿景，即诗人希望不需要别人的帮助，就能与远方所眺望的事物或情感联系起来，体现了诗人对自由和自主的追求。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的景象刻画，展现了一种超脱世俗、追求精神自由的心境。