高田（gāo tián）的意思：指人的志向、抱负高远。

难为（nán wéi）的意思：为难、困扰、不容易

翘瞻（qiào zhān）的意思：指高瞻远瞩、有远见。

疏密（shū mì）的意思：指事物之间的间隔或距离。

万民（wàn mín）的意思：指所有的人民或众多的民众。

未定（wèi dìng）的意思：尚未确定或决定的状态

五更（wǔ gēng）的意思：指天亮前的最后一刻，也指深夜。

有喜（yǒu xǐ）的意思：表示有喜事发生，指喜庆、快乐的场合。

玉墀（yù chí）的意思：指帝王的御座。

云合（yún hé）的意思：指众多的人或事物集中在一起，形成庞大的力量或规模。

早迟（zǎo chí）的意思：指事情早晚、迟早会发生或实现。

此诗描绘了诗人对喜雨的深切期待与喜悦之情。首句“入夕浓云合”，生动地展现了乌云密布、夜幕低垂的景象，预示着一场雨水即将来临。接着，“翘瞻立玉墀”一句，通过“翘瞻”二字，形象地刻画出人们在雨前焦急等待的情态，仿佛他们正站立于玉石台阶之上，凝望天际，期盼着雨水的到来。

“谌疑势未定，欣畏状难为”两句，表达了人们对雨势不确定性的担忧与期待交织的心情。一方面，人们担心雨势过大，可能带来灾害；另一方面，又因久旱逢甘霖而感到欣喜，却又因未知的后果而有所畏惧。这种复杂的情感，细腻地展现在诗句之中。

“欹枕听疏密，高田度早迟”则进一步描绘了人们在雨中静候的情景。通过“欹枕”这一动作，展现出人们在雨声中寻求安宁与平静的状态。同时，通过“疏密”和“早迟”的对比，表现了雨量的不均与时间的差异，以及人们对雨水对不同地区影响的关注。

最后，“无眠五更彻，有喜万民知”两句，总结了整夜的等待与最终的喜悦。在这漫长的夜晚，人们无法入睡，直到黎明时分，终于迎来了期盼已久的雨水。这场雨不仅解除了干旱之苦，也带来了民众的欢愉与希望，体现了雨水对于农业生产和民生的重要意义。

整首诗以细腻的笔触，描绘了人们在干旱时期对雨水的渴望与迎接，以及雨后带来的喜悦与希望，展现了人与自然和谐共处的美好愿景。