百战（bǎi zhàn）的意思：经历了无数次战斗，形容经验丰富、战功卓著。

胆落（dǎn luò）的意思：形容胆怯或害怕到极点。

将士（jiàng shì）的意思：指军人，特指高级军官。

江淮（jiāng huái）的意思：指江河的宽广和淮河的浅短，用来形容人或事物的宽广和短小。

灵旂（líng qí）的意思：灵活敏捷的旗帜，比喻善于变通、应变有术。

秦陇（qín lǒng）的意思：指秦朝时期的陇西地区，也用来形容地势高峻、险要的地方。

轻重（qīng zhòng）的意思：轻视和重视。形容对待事物或人的态度和程度不同。

权贵（quán guì）的意思：指拥有权力和财富的人，特指权力和财富集中在少数人手中的现象。

司直（sī zhí）的意思：司直，古代官员的职位，也指直言不讳、直接批评的行为。

天声（tiān shēng）的意思：指自然界中的声音或动静。

犀甲（xī jiǎ）的意思：指坚固无比的铠甲，形容坚强不可侵犯。

用舍（yòng shè）的意思：指精打细算，节省用度。

这首诗描绘了一幅壮丽的战争场景，以送别杜少卿赴任遂宁府为背景。"灵旂出江淮"象征着军队威武出征，从长江淮河地区出发，"犀甲下秦陇"则展示了他们直指秦岭以西的战场，显示出强大的决心和气势。"天声毙狂酋"暗指胜利的号角声中，敌军首领被击败，显示出杜少卿的英勇与战功。

接下来的诗句"百战有馀勇"进一步赞美了杜少卿历经百战依然充满勇气，显示出他的坚韧不拔。然而，诗中也暗示了社会现实，"手敛权贵避"揭示了在权力斗争中，一些权贵人物可能选择退缩，而杜少卿则不同，他敢于担当，"胆落将士愯"表达了他对将士们的鼓舞和影响。

最后两句"谁欤任司直，用舍系轻重"，诗人以疑问的方式，称赞杜少卿担任重要职务，他的决定和选用人才关系重大，体现了对他的高度评价和期待。整首诗通过战争场面和对杜少卿的描绘，表达了对他的敬仰和对未来的希望。