残花（cán huā）的意思：指已经凋谢或残缺不全的花朵，比喻事物或人的状况不完整或不完美。

春尽（chūn jìn）的意思：春天结束，指时间过得很快，事物迅速消逝或终结。

待客（dài kè）的意思：指待人接物、招待客人的态度和方式。

登眺（dēng tiào）的意思：指登高远望，眺望远处景色。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

昏夜（hūn yè）的意思：指天黑到天亮的一段时间，也用来形容时间很晚或很长。

忘归（wàng guī）的意思：忘记回家或迷失归途。

雾合（wù hé）的意思：指云雾聚集在一起，形成一片浓厚的雾气。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

这首诗描绘了暮春时节，诗人与友人邢子愿侍御相约登临虎窟山洞，不料途中遭遇雨天的情景。诗中通过细腻的笔触，展现了自然景色的变换与诗人情感的起伏。

首句“春尽无登眺”，点明季节已至暮春，却未能如愿登高远眺，流露出一丝遗憾。接着“留山待客来”一句，转而表达对友人的期待与热情，预示着即将展开的一段美好时光。

“残花岩际落，野席雨边开”两句，以花开花落的自然现象，象征着时间的流逝与生命的循环，同时也暗示了天气的变化。花落与花开，既是对自然景观的生动描绘，也隐含了诗人内心的情感波动。

“雾合峰阴树，云飞洞口台”描绘了一幅云雾缭绕、山峰隐蔽、树木葱郁的画面，以及云彩在山洞入口处飘动的景象，营造出一种神秘而又壮丽的氛围。这里不仅展现了自然界的壮观，也映射了诗人面对自然美景时的感慨与敬畏。

“醉忘归路远，昏夜踏泥回”则是全诗情感的高潮。在友人的陪伴下，诗人沉浸在酒香与友情之中，忘记了归途的遥远与夜晚的泥泞，直到夜深才返回。这一细节不仅体现了诗人与友人之间深厚的情谊，也表达了他们对这次相聚的珍视与不舍。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和情感的真挚表达，展现了诗人与友人在暮春时节共同经历的美好瞬间，以及面对自然与生活的独特感悟。