苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

成勋（chéng xūn）的意思：指事物达到了一定的成就和功勋。

共济（gòng jì）的意思：

(1).谓共同挽救；共同度过；共同成事。《三国志·吴志·孙晧传》：“孤以不德，阶承统绪，思与贤良共济世道。”《宋书·沉攸之传》：“且我能下彼，彼必不能下我，共济艰难，岂可自厝同异。” 明 张居正 《答河道徐凤竹》：“前得 山东 抚臺 李公 书，谓开 泇口 不如疏 胶河 ，意与公合。故宜会同。且委用属吏、量派夫役，亦必借其力以共济也。”
(2).犹言互相帮助。 唐 杜甫 《诸葛庙》诗：“君臣当共济，贤圣亦同时。” 清 吴伟业 《阆州行》：“汝有亲弟兄，提携思共济。”

猎猎（liè liè）的意思：形容风声、旗帜等高昂飘扬的样子。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

卿衮（qīng gǔn）的意思：指官员的礼服。也用来比喻官员的身份和地位。

勋业（xūn yè）的意思：指功勋卓著的事业或业绩。

一代（yī dài）的意思：指同一时代的人或事物。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

中江（zhōng jiāng）的意思：指行为不端正、品行不正派。

这首诗《有赠》是明代诗人宋巘所作，通过对历史人物的追忆与赞美，展现了对忠诚、功勋和时代共济精神的颂扬。

首联“猎猎旌幢拥自东，云中江树访归篷”，描绘了历史人物在风云变幻中，如同旌旗般挺立的形象，穿越云雾，探访归宿，隐喻其不畏艰难，追寻理想的精神风貌。

颔联“天留一代成勋业，人共千秋诵孝忠”，赞扬了这位历史人物在世时建立了卓越的功勋，其忠诚与孝义被后人传颂千年，表达了对其伟大成就和高尚品德的敬仰。

颈联“醉里捲波看臂血，灯前拂剑吐骄虹”，通过生动的细节描写，展现了这位历史人物在酒醉后的豪情壮志，以及在夜灯下挥剑时的英勇与辉煌，进一步刻画了其英雄气概。

尾联“清时共济多卿衮，肯负苍生卧尉公”，在清平盛世中，强调了这位历史人物与国家同舟共济，为百姓谋福利，不肯辜负人民的期望，表现了其作为公仆的责任感和使命感。

整体而言，这首诗以深情的笔触，赞美了一位历史人物的丰功伟绩和高尚品质，体现了对忠诚、奉献和时代责任的深刻思考。