不觉（bù jué）的意思：不知不觉、无意中

焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

桂阈（guì yù）的意思：指官职高而待遇低，或者指人才被埋没。

解佩（jiě pèi）的意思：解开束缚，摆脱困境

霓裳（ní cháng）的意思：形容美丽华丽的衣裳。

烧丹（shāo dān）的意思：指炼制丹药时，丹药在炉中烧制，形成烧丹的过程。比喻经过煅炼、磨砺，人的品质得到提高。

松寮（sōng liáo）的意思：指人心松懈、精神不振，没有紧张和活力。

先来（xiān lái）的意思：指在一群人中，先到达某个地方或者先做某件事情。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

雨暮（yǔ mù）的意思：指下雨时天色昏暗，形容暮色降临或天色阴沉。

羽盖（yǔ gài）的意思：羽毛覆盖，形容光彩照人。

云雨（yún yǔ）的意思：云雨是一个形容两个人之间发生性关系的成语。在古代，云雨常常被用来暗指两个人之间的性行为。

紫霄（zǐ xiāo）的意思：指紫色的天空，也用来形容高远、广阔的天空。

这首诗描绘了诗人冒雨前往紫霄宫的场景，充满了浓厚的道教氛围和自然之美。首句“焚香游桂阈”以焚香开篇，营造出一种神圣而清幽的氛围，仿佛步入了仙境。接着“解佩阅松寮”，解下佩饰，漫步在松林之中，进一步渲染了与世隔绝、超凡脱俗的意境。

“不觉霓裳湿，徒闻羽盖飘”两句，通过细腻的笔触描绘了雨中景象，雨丝轻柔地打湿了衣裳，却也增添了几分诗意。这里的“霓裳”既指雨丝，也暗喻了仙界的华美服饰，而“羽盖飘”则形象地展现了雨中的伞盖随风轻轻飘动的景象，充满了动态美。

“烟霞年复岁，云雨暮将朝”则将时间的流转与自然的循环巧妙结合，表达了对自然永恒之美的赞叹，同时也暗示了人生的短暂与轮回。最后，“未解烧丹灶，先来陟紫霄”则表达了诗人对修炼成仙、追求长生不老的向往，以及对紫霄宫这一神秘所在的好奇与向往。

整体来看，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和精神追求，是一首富有意境和哲思的佳作。