不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

更相（gēng xiāng）的意思：互相，相互

可行（kě xíng）的意思：指某种行动或计划有可能成功或实施的意思。

离情（lí qíng）的意思：指离别时的深情厚意，离别情感。

天明（tiān míng）的意思：指夜晚过去，天快要亮的时候。

无寐（wú mèi）的意思：指夜晚无法入睡，形容心思牵挂、思虑繁多。

相语（xiāng yǔ）的意思：通过眼神、面部表情或其他非语言方式进行交流和沟通。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

在家（zài jiā）的意思：指人在家中，不外出或不出远门。

舟子（zhōu zǐ）的意思：指掌舵驾船的人，也泛指船夫、船家。

听水响（tīng shuǐ xiǎng）的意思：指人的耳朵非常灵敏，能够听到非常微小的声音。

这首诗描绘了一幅清晨舟子在河上等待的景象，环境氛围和情感色彩都非常浓厚。"舟子更相语，泥深不可行"开篇即营造出一片静谧而又有些许忧郁的情境，舟子们交谈着河水因雨季的到来变得更加难以通行，这里的"泥深"不仅指实质的河床泥泞，更有情感上的困顿与等待。紧接着"拥裘听水响，无寐到天明"则是诗人在寒冷清晨中拥抱着自己的衣襟，静听水声，却因心中的忧虑而难以入睡，一直到天亮。这两句通过对声音和温度的描写，传达了诗人内心的寂寞与孤独。

"篷背潇湘雨，溪南欸乃声"中，“篷”指的是船上的遮蔽物，而“潇湘雨”则是对雨景的生动描绘。这里的雨不是简单的自然现象，它与诗人情感相呼应，形成了一种内心的哀伤和无奈。而"溪南欸乃声"中的"欸乃"二字，则巧妙地模拟了雨滴落水的声音，使人仿佛能听见那雨打水面的声音，增加了诗句的感染力。

最后两句"在家那汝觉，数舍许离情"表达了诗人对于家人的思念和对远行者的牵挂。这里的“数舍”意味着反复思考、深切的相思，而“许离情”则是对即将离别之人的无限留恋。

整首诗通过细腻的情感描写和生动的自然景象，展现了诗人在清晨等待中的内心世界，以及对亲人和远行者的深切思念。