层城（céng chéng）的意思：形容城墙高耸、层次分明。

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

丹青（dān qīng）的意思：指绘画、写字等艺术创作。

鼓角（gǔ jiǎo）的意思：指吹鼓吹角，表示鼓舞士气，激励人心。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

尽行（jìn xíng）的意思：尽量去做，全力以赴去行动。

橘洲（jú zhōu）的意思：指处于困境中的人，比喻处境艰难或陷入危险的境地。

空庭（kōng tíng）的意思：空无一人的庭院，形容寂静无人的场所。

楼阁（lóu gé）的意思：指高大华丽的建筑物，也比喻高层次、高档次的文化事业。

沙汀（shā tīng）的意思：指沙洲或沙滩上的平坦地带，比喻没有阻碍、没有障碍物的顺利道路。

笋舆（sǔn yú）的意思：指年轻有为的人或事物，比喻年轻人才蓬勃发展，充满朝气。

投老（tóu lǎo）的意思：投老指投奔老师或者投靠老师，表示寻求保护或指导。

湘水（xiāng shuǐ）的意思：指湖南的湘江水，比喻文采卓越的女子。

雪云（xuě yún）的意思：形容大雪纷飞的景象。

窈窕（yǎo tiǎo）的意思：形容女子身材修长、婀娜多姿。

岳麓（yuè lù）的意思：岳麓是指位于湖南省长沙市的一座山名，也用来比喻人们的志向和抱负。

这首诗描绘了诗人傍晚时分从湘西归家的场景，充满了浓厚的自然与人文气息。

首句“笋舆鼓角背层城”，以“笋舆”比喻乘坐的竹轿，暗示了旅途的简朴与宁静，“鼓角”则增添了行进中的节奏感，而“背层城”则点明了远离都市喧嚣，回归自然的主题。这一句通过交通工具和环境的描述，营造出一种远离尘嚣、亲近自然的氛围。

接着，“湘水涸尽行沙汀”，描绘了湘江水位下降后的景象，沙汀裸露，与前一句形成对比，展现了自然界的季节更替和时间的流逝。这一句不仅描绘了具体的自然景观，也隐含了对时光易逝、岁月变迁的感慨。

“岳麓雪云献楼阁，橘洲烟雨学丹青”，将视线转向岳麓山和橘洲，通过“雪云”、“楼阁”、“烟雨”、“丹青”等意象，既描绘了山川之美，又赋予了自然景观艺术化的表现手法，仿佛是大自然的画师在创作一幅幅精美的画卷。这里不仅赞美了自然风光的美丽，也体现了诗人对自然之美的深刻感悟和艺术化的审美情趣。

“此生多艰付跛挈，投老馀闲到寂惺”，表达了诗人对人生艰辛的感慨以及晚年寻求心灵平静的愿望。这里的“跛挈”可能象征着人生的坎坷与不顺，而“投老馀闲到寂惺”则表达了在年老之时，希望能找到内心的宁静与平和，过上简单而充实的生活。

最后，“苍鬣万身门窈窕，归来风叶扫空庭”，以“苍鬣”形容树木茂盛，营造出归家后庭院的宁静与生机。而“风叶扫空庭”则描绘了秋风吹过，落叶满地的景象，既展示了季节的变换，也寓意着诗人归家后内心的平静与满足。

整首诗通过对自然景观的细腻描绘和对个人情感的深刻抒发，展现了诗人对自然之美的热爱、对生活哲理的思考以及对内心平静的追求，是一首富有意境和情感深度的作品。