北江（běi jiāng）的意思：北江是指北方的江河，比喻人的胸怀宽广，气度不凡。

残花（cán huā）的意思：指已经凋谢或残缺不全的花朵，比喻事物或人的状况不完整或不完美。

徜徉（cháng yáng）的意思：指闲适自在地行走或游玩，心情舒畅，不受拘束。

刍狗（chú gǒu）的意思：比喻人品恶劣，道德败坏。

付与（fù yǔ）的意思：将某种权力、责任、任务等交给他人。

更香（gēng xiāng）的意思：比之前更加出色或更具吸引力

寂寂（jì jì）的意思：寂寞、冷清

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

江北（jiāng běi）的意思：指长江的北岸，也指长江以北地区，一般用来比喻位置、方位或者代指北方。

较量（jiào liàng）的意思：指两方或多方相互竞争、比试、争斗。

冥冥（míng míng）的意思：意味深长、神秘莫测

群儿（qún ér）的意思：指一群人或一群事物聚集在一起。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

隙驹（xì jū）的意思：指马匹在行进途中的间隙。

小雨（xiǎo yǔ）的意思：指小而细的雨。

虚名（xū míng）的意思：指空有名声而无实际才能或成就。

只今（zhī jīn）的意思：此刻，现在

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗描绘了诗人独自在郊外漫步的场景，通过对自然景色和内心感受的细腻描绘，展现了诗人对时光流逝、人生价值的深刻思考。

首联“江北江南岁已霜，老筇无伴自徜徉”，开篇即以季节的变换和老杖的陪伴，营造出一种孤独而深沉的氛围。霜降时节，无论是江南还是江北，都已步入寒冷的冬季，老杖作为唯一的伴侣，陪伴着诗人在这片寂静中漫步。

颔联“冥冥小雨朝犹剧，寂寂残花晚更香”，进一步描绘了郊行途中所见的自然景象。清晨时分，细雨蒙蒙，仿佛整个世界都被一层薄雾笼罩，显得格外宁静。而到了傍晚，虽然花朵已经凋零，但它们的香气却更加浓郁，展现出生命的顽强与美丽。

颈联“自古隙驹如岁月，只今刍狗是文章”，诗人在此联中表达了对时间流逝和人生价值的感慨。他借用“隙驹”（指马蹄声）比喻时间的匆匆流逝，感叹岁月如同白驹过隙，转瞬即逝。同时，将“刍狗”（祭祀时用的草扎狗，象征被忽视或轻视的事物）与“文章”相对比，指出在当今社会，人们往往过于重视形式上的文章，而忽略了真正有价值的东西。

尾联“虚名满世知何益，付与群儿自较量”，诗人对虚名浮利进行了批判，认为在世间追求虚名并无实际意义，最终留给后人的是无尽的比较和竞争。这反映了诗人对现实社会现象的深刻洞察和对真善美的追求。

整体而言，这首诗通过描绘自然景色和个人情感，以及对社会现象的反思，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考。