二毛（èr máo）的意思：指价值低廉、不值钱的东西或人。

芙蓉（fú róng）的意思：形容女子美丽貌美。

宫锦（gōng jǐn）的意思：指宫廷中的锦绣，比喻华丽、美好的事物。

莱衣（lái yī）的意思：指一个人身上的衣服破烂不堪，破衣烂衫。

老大（lǎo dà）的意思：指某个团体或群体中的最高领导者，也可以指家庭中的长子。

龙杖（lóng zhàng）的意思：指权力、权杖，也用来形容执掌权力的人。

蒲桃（pú táo）的意思：比喻言辞华丽而空洞，没有实际内容。

且莫（qiě mò）的意思：表示劝告或告诫对方不要轻易行动或说话，暂时保持安静或不要妄动。

亲在（qīn zài）的意思：亲人在身边

清高（qīng gāo）的意思：指个人品质高尚、不为名利所动，态度傲慢超然。

上九（shàng jiǔ）的意思：指处于最高位置或最高级别的人或事物。

双花（shuāng huā）的意思：指一个人同时在两个地方或两个事物上获得利益。

双双（shuāng shuāng）的意思：成对地，两个一起

随龙（suí lóng）的意思：跟随权势者，投靠有权势的人。

堂上（táng shàng）的意思：指在家庭或团体中的正式场合中，以长辈或上级的身份出席或主持会议、座谈等活动。

未应（wèi yìng）的意思：没有回应，没有应答

一一（yī yī）的意思：逐个、一个一个地；按顺序、依次。

莺声（yīng shēng）的意思：指美好的声音或动听的歌声。

这首诗描绘了一幅温馨而富有生活气息的画面。诗人以细腻的笔触，展现了家庭团聚的场景，以及对父母孝顺之情的表达。

首句“莱衣宫锦汉蒲桃”，运用了典故，莱衣象征孝顺，宫锦和汉蒲桃则描绘了服饰与食物的华美，营造出节日的喜庆氛围。接着，“髻侧芙蓉映二毛”一句，通过女子的装扮，映衬出岁月的痕迹，同时也暗示着家庭中长辈的存在。

“亲在未应称老大，家贫那敢失清高”两句，表达了诗人对父母的尊敬与孝顺之心，即使家境贫寒，也不愿失去应有的尊严和礼仪，体现了深厚的家庭观念和道德修养。

“双双花影随龙杖，一一莺声动玉醪”描绘了家人围绕在父母身边，共享天伦之乐的情景。龙杖象征着长者的权威与尊贵，莺声则代表了生机与欢乐，玉醪则是佳酿，寓意着生活的甜美与幸福。

最后，“堂上九旬看渐近，游仙且莫作卢敖”表达了诗人对父母长寿的祝愿，同时也提醒自己要珍惜与父母相处的时光，不要像卢敖那样因追求仙道而忽视了亲情。

整体而言，这首诗通过生动的细节描写，展现了家庭和睦、孝顺父母的主题，语言朴实而情感真挚，体现了明末清初时期文人对于家庭伦理和社会道德的重视。