冲泥（chōng ní）的意思：指人们在前进的道路上遇到困难或阻碍，需要克服困难，勇往直前。

命驾（mìng jià）的意思：命运的驾驭，指能够掌控自己的命运。

世人（shì rén）的意思：指世界上的人；所有的人。

俗客（sú kè）的意思：指平民百姓、普通人。

所怀（suǒ huái）的意思：心中所怀的想法、愿望或目标。

同俗（tóng sú）的意思：与人俗契合，与世俗相符合。

违世（wéi shì）的意思：违背世俗、超越凡人的存在或事物

乡原（xiāng yuán）的意思：指自己的家乡或故乡。

饮酒（yǐn jiǔ）的意思：指喝酒，可以泛指饮酒的行为。

幽栖（yōu qī）的意思：隐居、安静地居住

渊明（yuān míng）的意思：渊博明智，学识深广。

知客（zhī kè）的意思：知道怎样招待客人，懂得待人接物的礼仪。

竹门（zhú mén）的意思：指清贫的生活环境或简陋的住所。

这首诗是宋代诗人王阮的作品，属于文人词风，用意深远而不失清新自然。开篇“竹门固无锁，俗客自不开”写出诗人的隐逸生活和他对世俗隔离的心态。接着“而欲挟彼态，使我变所怀”表达了诗人对于外界干扰自己心境的不满和抵抗。

中间两句“乡原善同俗，于德则有乖”显示了诗人虽然与世俗相处，但在品德上却保持着自己的个性，不随波逐流。紧接着“乃知违世人，所贵在幽栖”表明了诗人的高洁品格和对隐逸生活的珍视。

后两句“客有爱我甚，命驾来冲泥”则写出了朋友对诗人的理解和尊重，他们愿意跨越尘俗的羁绊来到诗人身边。末尾两句“怜我与俗异，欲我与世谐。甚知客言是，甚知余心迷”则表达了诗人对于朋友宽容自己与众不同的理解，同时也意识到了自己的心境有时候会迷失方向。

最后，“渊明饮酒诗，赓以遗客回”则是诗人用李白（渊明）饮酒作诗的意境来结束全诗，通过赠送诗篇来表达对朋友的深情和对彼此相知的珍惜。这不仅展示了诗人的文学才华，也映射出他们之间的情谊。