迟迟（chí chí）的意思：迟延；不及时

帝乡（dì xiāng）的意思：指帝王的故乡，也可指非常美好的地方。

环侍（huán shì）的意思：环绕侍奉，四面八方侍候。

旧乡（jiù xiāng）的意思：指离开故乡的人思念故乡的情感。

联辔（lián pèi）的意思：指联合起来共同努力，协力前进。

森严（sēn yán）的意思：形容气势威严，严肃庄重。

少长（shào zhǎng）的意思：少年时期的成长经历

小憩（xiǎo qì）的意思：短暂休息、稍作停留

邮亭（yóu tíng）的意思：邮亭是指古代供人寄送信件的小亭子，现在常用来形容传递消息、传递信息的场所。

啜茗（chuò míng）的意思：品味茶水，享受闲暇时光

这首诗描绘了明代学者吴与弼陪同友人元生在宝塘小憩途中的场景，通过细腻的笔触展现了旅途中的闲适与雅趣。

首句“晴山联辔日迟迟”，描绘了一幅晴朗的山景中，两人并骑而行，阳光柔和，时间仿佛静止的画面。这里的“联辔”指的是并排骑马，形象地表现了友人之间的亲密与和谐。

次句“小憩邮亭啜茗时”，转而描述了在邮亭短暂休息的场景，此时他们停下来品茗，享受片刻的宁静与悠闲。邮亭作为古代传递信息的驿站，此处成为了一个临时的避风港，让人感受到旅途中的温馨与舒适。

第三句“少长森严环侍好”，则强调了周围环境的井然有序和气氛的庄重。无论是年龄大小的旅伴，还是周围的环境，都显得格外和谐与恭敬，营造出一种尊崇与敬意的氛围。

最后一句“旧乡细诵帝乡诗”，点明了他们在小憩时，细细吟诵起故乡的诗歌，表达了对家乡的深深怀念与情感寄托。这里的“帝乡”可能是指京城或其他重要的文化中心，通过诗歌的交流，不仅增进了彼此的情感联系，也体现了对传统文化的尊重与传承。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了旅途中的美好瞬间，以及人与自然、人与人之间和谐共处的美好情愫，同时也蕴含着对家乡和文化的深情厚谊。