碧树（bì shù）的意思：指翠绿的树木，形容景色美丽、生机勃勃。

晨餐（chén cān）的意思：晨餐指早餐，早晨吃的第一顿饭。

尘颜（chén yán）的意思：指尘土扬起，脸上弄上尘土，形容落魄、颓废、失意的样子。

寸心（cùn xīn）的意思：指心思、用心、关心。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

含情（hán qíng）的意思：形容眼神、语言或行动中充满深情。

和风（hé fēng）的意思：指温和、和善的风格或氛围。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

马首（mǎ shǒu）的意思：指马的头部，常用于比喻事物的重要部分或首要位置。

马兰（mǎ lán）的意思：形容人或事物虽然简朴，却具备坚强的品质和不屈的精神。

南山（nán shān）的意思：指的是南方的山，也可泛指高山。

轻云（qīng yún）的意思：轻飘的云朵，比喻事物轻盈、不沉重。

青葱（qīng cōng）的意思：形容植物青翠茂盛，也用来形容年轻人朝气蓬勃。

山容（shān róng）的意思：指山的形态和容貌，也可用来形容人的气度和风采。

天杪（tiān miǎo）的意思：指天空高远无边。

心与（xīn yǔ）的意思：心与是一个由两个汉字组成的词语，分别代表心思和与人交往。它的基本含义是指人与人之间的情感交流和思想沟通。

烟色（yān sè）的意思：指灰白色或浅灰色，形容颜色暗淡。

窈窕（yǎo tiǎo）的意思：形容女子身材修长、婀娜多姿。

远见（yuǎn jiàn）的意思：指对事物发展的前景、趋势有深远的洞察力和预见能力。

纵辔（zòng pèi）的意思：指驾驭马车或骑马时，手握缰绳，使马匹随意驰骋。也用来比喻掌握权柄，任意驰骋，自由自在。

这首诗描绘了诗人驾车行至南方，途中所见的壮丽景色。诗中运用了丰富的意象和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的深深赞叹和自我反思。

首句“古屯出天杪，纵辔投马兰”描绘了诗人驾车穿越古老山峦的情景，山峰高耸入云，仿佛直插天际。诗人放慢车速，投目于路边的兰花，表达了对自然美景的欣赏与沉醉。

接着，“和风洗烟色，远见江南山”一句，通过和煦的春风洗涤了烟雾，展现出远方江南山脉的清晰轮廓。这不仅描绘了视觉上的美景，也暗示了诗人内心的宁静与愉悦。

“山容极窈窕，媚影青葱间”进一步描绘了山峦的柔美与生机，山色青翠欲滴，如同女子的媚态，充满了生命力。这里运用了拟人的手法，赋予山峦以女性的特质，增强了画面的生动性和情感的丰富性。

“轻云约腰素，碧树簪其鬟”则将轻盈的白云比作女子的腰带，碧绿的树木则像是她头上的发髻，形象地描绘了云与树的和谐之美。这种比喻不仅展现了自然景观的美丽，也寄托了诗人对美好事物的向往。

“含情向马首，愧我风尘颜”表达了诗人面对如此美景时的感慨。他似乎在与自然对话，表达了自己的谦卑与敬畏之情。同时，诗人也自省，意识到自己历经风尘，面容不再年轻，与眼前的美景形成了鲜明对比。

最后，“寸心与之眷，我饥忘晨餐”点明了诗人的心境。尽管身体感到饥饿，但心灵却因对自然美景的眷恋而忘记了进食。这不仅是对美景的赞美，也是对内心深处对美好事物追求的体现。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的深情赞美以及自我反思的过程，体现了中国古典诗歌中人与自然和谐共处的美好愿景。