残年（cán nián）的意思：指人已经进入晚年，只剩下最后一点时间。

翠竹（cuì zhú）的意思：翠竹指的是绿色的竹子，比喻品德高尚的人或环境清幽的地方。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

里言（lǐ yán）的意思：指内部的话语或私下的言论，与外界的公开言辞形成鲜明对比。

青苔（qīng tái）的意思：指长满石头或地面的苔藓，比喻长期未被打理或使用的事物。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

如今（rú jīn）的意思：指现在，表示当前的时间或情况。

嫌猜（xián cāi）的意思：对别人的猜疑心理

相见（xiāng jiàn）的意思：彼此见面，相互相见。

醒酒（xǐng jiǔ）的意思：指通过某种方法使酒醒，也比喻通过某种方式使人清醒或警醒。

重金（zhòng jīn）的意思：用大量的金钱或资源进行投资、购买或奖励。

归去来（guī qù lái）的意思：指人离开一段时间后又回到原来的地方。

这首诗描绘了诗人与旧友沈俭夫之间的深厚情谊，以及对逝去时光的感慨。首句“百好残年心已灰”表达了诗人面对岁月流逝、年华老去的无奈与淡然心境。接着，“石君久去绝嫌猜”可能暗指沈俭夫的离去，诗人对其离去没有丝毫的猜疑或怨恨，体现了两人之间深厚的互信与理解。

“故人诺重金难比，族里言温璧径回”两句，通过对比“金”与“诺”，“璧”与“言”的价值，强调了友情的珍贵和沈俭夫话语的温暖，即使在家族中的话语也显得格外珍贵。这反映了诗人对友情的珍视，以及对沈俭夫人格魅力的赞美。

“曾与话禅听翠竹，亦资醒酒卧青苔”则通过具体的场景描述，展现了两人共度的美好时光，无论是静坐话禅，还是饮酒后的轻松闲适，都充满了诗意与和谐。这些细节不仅丰富了诗歌的内容，也加深了读者对两人关系的理解。

最后，“如今相见休相叹，各是因人归去来”表达了诗人对沈俭夫离去的平静接受，以及对未来的乐观态度。他劝慰自己和对方，不必为离别而叹息，因为每个人都有自己的归宿和道路。这种豁达的态度，体现了诗人对生活的深刻洞察和对友情的珍视。

整体而言，这首诗以细腻的情感和生动的场景，展现了诗人与沈俭夫之间深厚而真挚的友谊，以及对时光流转、人生聚散的深刻思考。