宝马（bǎo mǎ）的意思：指珍贵的马匹或宝贵的交通工具。

材官（cái guān）的意思：指有才能而担任官职的人。

成群（chéng qún）的意思：指许多人或动物聚集在一起，形成群体。

翠葆（cuì bǎo）的意思：形容树木繁茂、郁郁葱葱

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

结队（jié duì）的意思：指一群人或一些事物按照一定的顺序或规则排列组合在一起。

禁门（jìn mén）的意思：指禁止进入的门，比喻不容许外人进入或参与。

金闺（jīn guī）的意思：形容女子的美貌和高贵。

罴虎（pí hǔ）的意思：指凶猛的猛兽，比喻人的勇猛、威猛。

旗幡（qí fān）的意思：指旌旗和幡旗，比喻有威望和声望的人或事物。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

山溪（shān xī）的意思：指山中的小溪流，比喻平凡、朴素、清新的品质或者生活方式。

圣皇（shèng huáng）的意思：指尊贵无比的君主或至高无上的统治者。

葳蕤（wēi ruí）的意思：形容花草茂盛、繁华的景象。

卫霍（wèi huò）的意思：指人勇猛、武力强大，能够保卫家园或国家。

勋业（xūn yè）的意思：指功勋卓著的事业或业绩。

由来（yóu lái）的意思：指事物的起源或由来的来历。

阅武（yuè wǔ）的意思：指观看武术表演或者观摩武术比赛。

簪笔（zān bǐ）的意思：指插在头发上的笔。

这首明代倪谦的《扈从谒陵十咏(其六)侍阅军容》描绘了一幅皇家阅兵的壮观画面。首句“圣皇阅武禁门西”点明了皇帝在宫门西边检阅军队的场景，显示出庄重而威严的气氛。接下来的“翠葆葳蕤簇仗齐”则通过描绘仪仗队伍的繁盛和整齐，展现了皇家仪仗的华美与威严。

“云拥旗幡辉日月，雷轰笳鼓振山溪”两句运用了生动的比喻，旗帜如云般簇拥，仿佛能遮蔽日月，鼓声如同雷鸣震撼山川溪流，形象地刻画出阅兵时的宏大场面和气势。

“材官结队皆罴虎，宝马成群尽駃騠”进一步描绘了士兵们的勇猛和战马的矫健，将他们比作猛兽和疾驰的骏马，凸显出军队的强大和战斗力。

最后两句“勋业由来输卫霍，却惭簪笔侍金闺”，诗人以古代名将卫青、霍去病自比，表达出对自身未能亲自上阵建功立业的遗憾，同时也流露出对文职生涯的谦逊态度。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘和恰当的比喻，展现了明朝皇家阅兵的壮观景象，以及诗人对于军事才能的向往和对自己文职角色的自省。