江月（jiāng yuè）的意思：指江河上的月亮，比喻美好的景色或情景。

客心（kè xīn）的意思：指客人的心思，也指对客人的关心和尊重。

黎女（lí nǚ）的意思：指黎族女子，泛指勤劳质朴的女性。

南夷（nán yí）的意思：指南方的蛮夷之地，也泛指边远地区。

天路（tiān lù）的意思：指通往天堂的道路或通向成功的道路。

头天（tóu tiān）的意思：指前一天或昨天。

系舟（xì zhōu）的意思：指在危急时刻抓住机会，紧急行动，不放过任何可能的希望。

须着（xū zhe）的意思：必须、一定要做

野泊（yě bó）的意思：在野外露天过夜，指行军时临时扎营。

着力（zhuó lì）的意思：集中力量，专心致志地努力做某事。

转眼（zhuǎn yǎn）的意思：转眼意为时间过得非常快，形容时间飞逝或事情发生得很快。

这首诗描绘了诗人夜晚在邕阳泊船时的所见所感，充满了自然景色与内心情感的交织。

首句“野泊邕阳好”，开篇点题，以“好”字表达了对泊船地点的喜爱之情，暗示了此处环境的宁静与美好。接着“晴看江月宜”，进一步描绘了晴朗夜空下江面月色的宜人景象，营造出一种静谧而祥和的氛围。

“棹头天路远，转眼客心悲。”这两句转折，从景物描写转向情感抒发。诗人通过“棹头”与“天路”的对比，以及时间的快速流逝，表达了内心的孤独与忧伤。这里的“转眼”二字，既指时间的短暂，也暗含了人生旅途的匆忙与无奈。

“石浪归黎女，椰风聒鹭鹚。”这两句继续描绘了周围的自然景观，石浪、黎女、椰风、鹭鹚，构成了一幅生动的热带风情画卷。然而，“椰风聒鹭鹚”中的“聒”字，似乎又为这份宁静增添了几分喧嚣，或许是对自然之美的另一种解读，或是诗人内心情感的微妙反映。

最后，“系舟须着力，界外即南夷。”这两句既是对实际操作的描述，也是对未来的预想。系舟需要用力，意味着面对未知的挑战；而“界外即南夷”则暗示了探索与冒险的精神，同时也可能蕴含着对远方未知世界的向往与好奇。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写与深沉的情感表达，展现了诗人泊船邕阳时的独特心境，既有对自然美景的赞叹，也有对人生旅途的感慨，以及对未来探索的期待。