百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

报答（bào dá）的意思：

(1).犹答复。 晋 袁宏 《后汉纪·光武帝纪四》：“上甚悦。素闻其声，虚心相待，每报答之，常手书称字。”《周书·卢柔传》：“书翰往反，日百餘牒。 柔 随机报答，皆合事宜。” 唐 元稹 《酬乐天余思不尽》诗：“次韵千言曾报答，直词三道共经纶。” 宋 曾巩 《答袁陟书》：“辱足下爱之深，处之重，不敢不报答。”
(2).酬报。《宋书·孝义传·吴逵》：“ 逵 时逆取邻人夫直，葬毕，众悉以施之， 逵 一无所受，皆佣力报答焉。”《南史·齐南康王子琳传》：“羣臣奉宝物名好，尽直数百金， 武帝 为之报答亦如此。”
(3).报谢恩惠。今多指用实际行动来表示感谢。《南史·江革传》：“卿荷国厚恩，已无报答，乃为虏立铭，孤负朝廷。” 元 无名氏 《桃花女》第一折：“我当口中衔铁，背上披鞍，报答你也。” 巴金 《朋友》：“你们待我太好了，我简直没法报答你们。”如：我们决心以更大的成绩来报答党的关怀。
(4).报聘。《后汉书·郑众传》：“今幸有度 辽 之众扬威北垂，虽勿报答，不敢为患。”

尺寸（chǐ cùn）的意思：形容大小、长短、高低等方面的范围或度量。

得请（de qǐng）的意思：

犹言所请获准。《左传·僖公十年》：“ 夷吾 无礼，余得请於帝矣，将以 晋 畀 秦 ， 秦 将祀余。” 宋 欧阳修 《思颍诗后序》：“ 皇祐 元年春，予自 广陵 得请来 潁 ，爱其民淳讼简而物产美，土厚水甘而风气和，於时慨然已有终焉之意也。”

九原（jiǔ yuán）的意思：指九个原始的草木丛生的地方，也指原始的状态。

年世（nián shì）的意思：指时间的长久和历久弥新。

清朝（qīng cháo）的意思：指中国历史上的最后一个封建王朝，存在于1644年至1912年间。

青霄（qīng xiāo）的意思：指高空中的蓝天白云，也可指高远的天空。

事心（shì xīn）的意思：指关心、忧虑、担心。

诗豪（shī háo）的意思：指在诗歌创作方面有卓越才华的人。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

素志（sù zhì）的意思：指一个人心地善良，行为纯真无邪。

题句（tí jù）的意思：指在文章、诗词中所写的题目和句子，也指题目和句子的内容。

吾道（wú dào）的意思：指自己的道理、原则、信仰等。也表示坚持自己的主张，不受他人影响。

引年（yǐn nián）的意思：引年指通过引用历史上的事例或人物来证明或说明现在的情况或观点。

愚衷（yú zhōng）的意思：指愚昧无知的心意。

云山（yún shān）的意思：指高耸入云的山峰，形容山势雄伟壮丽。

这首诗是明代诗人黄仲昭所作的《致仕过常思岭兰若和故友彭从吾韵二首（其一）》。诗中表达了诗人辞官归隐后对过往岁月的回忆与感慨。

首联“引年得请荷清朝，报答惭无尺寸劳”描绘了诗人因年岁渐长而获得辞官的机会，虽得以回报朝廷，但内心却感到愧疚，因为自己并未为国家做出应有的贡献。这里体现了诗人高尚的道德情操和对国家的忠诚。

颔联“吾道自难酬素志，愚衷空复恋青霄”进一步阐述了诗人的内心世界。他感叹自己的理想难以实现，尽管心中充满对国家的热爱，却只能在内心深处怀念那高远的天空，表达了一种理想与现实之间的矛盾与无奈。

颈联“百年世事心俱懒，两眼云山兴末消”则展现了诗人对世事的淡然态度。他认为自己已经厌倦了尘世的纷扰，但对自然美景的喜爱之情却始终未减。这反映了诗人追求自然和谐与内心的宁静。

尾联“偶读从吾旧题句，九原无路起诗豪”以一种超脱的态度收束全诗。诗人偶然间读到自己过去的作品，虽然已无法回到过去，但他依然保持着诗人的豪情。这一句既是对过去创作的怀念，也是对自己精神世界的肯定。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深沉的哲理思考，展现了诗人辞官归隐后的复杂心境，以及对理想与现实、自然与人文之间关系的深刻洞察。