朝朝（zhāo zhāo）的意思：每天，每日

当路（dāng lù）的意思：指遇到困难或问题时能够及时应对，不退缩或回避。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何待（hé dài）的意思：表示不必再等待或迟疑，应立即行动。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

寂寂（jì jì）的意思：寂寞、冷清

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

相假（xiāng jiǎ）的意思：彼此互相欺骗、互相冒充

寻芳（xún fāng）的意思：寻找芬芳的香味或美好的事物。

知音（zhī yīn）的意思：知己，好朋友

自归（zì guī）的意思：自己回到原来的地方或状态

这首诗表达了诗人对友人的依依不舍之情和深深的怀念。"寂寂竟何待，朝朝空自归"两句描绘出一种孤独和无奈的情景，似乎在等待着什么，但每天都是独自一人空返回来。这表明了诗人内心对友人的渴望和对往日美好时光的留恋。

"欲寻芳草去，惜与故人违"则透露出诗人想要追寻旧时美好的意愿，但却又不忍心与过去的朋友们告别。这里的“芳草”常用来比喻友情和美好的事物，“故人”则是指那些难忘的老朋友。

"当路谁相假，知音世所稀"两句反映了诗人的孤独感受和对真正能够理解自己的人渴望。诗人在寻找可以交谈或分享心事的人，但这样的人在这个世界上实在是太少了。

最后两句"秪应守索寞，还掩故园扉"表达出一种无奈的决定，即使外界喧嚣，自己还是选择守着那份淡定和宁静，还要关闭那扉，保护自己内心的宁静不受打扰，同时也是一种对过去美好记忆的珍视。

整首诗通过对自然景物的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人深沉的离别之苦，以及对于友谊的无限留恋。