翱翔（áo xiáng）的意思：指飞鸟高高飞翔的样子，形容自由自在地飞翔。

丹梯（dān tī）的意思：指困难重重，艰险陡峭的路途。

高人（gāo rén）的意思：指在某个领域或技能上有很高造诣的人。

高阁（gāo gé）的意思：形容地位高，权力大，或者形容人远离尘嚣，生活清净。

九皋（jiǔ gāo）的意思：形容水势汹涌，波浪滔天。

揽秀（lǎn xiù）的意思：指一个人集聚众多优秀的人才或事物。

寥廓（liáo kuò）的意思：形容空旷、辽阔。

凌虚（líng xū）的意思：高出其他人或事物，超越于虚空之上。

莫逆（mò nì）的意思：指非常亲密的朋友或至交好友。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

无语（wú yǔ）的意思：没有话可说，无法表达自己的感受或看法。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

语心（yǔ xīn）的意思：指言语真诚、发自内心。

此诗描绘了一幅静谧而高远的画面，通过“青山”与“高人”的相遇，营造出一种超凡脱俗的意境。首句“青山与高人，一见如有约”，以“青山”象征自然之静美，“高人”则代表了超脱世俗的智者，两者相遇仿佛是命中注定的缘分，预示着一场心灵的对话即将展开。

接着，“悠然相莫逆，无语心自乐”两句，进一步深化了这种精神上的交流。即使没有言语的交流，两人心中却充满了愉悦和理解，这种默契和共鸣，超越了语言的界限，达到了心灵的契合。

“凌虚步丹梯，揽秀有高阁”描绘了高人步入仙境般的场景，丹梯象征通往仙境的道路，高阁则是隐居之所，暗示了高人追求的精神境界。这一景象不仅展现了高人的超凡脱俗，也寓意着对美好生活的向往和追求。

最后，“应同九皋鹤，翱翔在寥廓”以“九皋鹤”比喻高人，它们在广阔的天空中自由翱翔，象征着高人的心灵如同鹤一般，自由自在，不受尘世束缚。整个画面充满了宁静、高远和超脱的气息，表达了诗人对理想生活状态的向往和追求。

综上所述，这首诗通过生动的意象和深邃的意境，展现了人与自然和谐共处的美好愿景，以及对精神自由和超脱世俗生活的向往。