尘劳（chén láo）的意思：指世俗的劳苦和繁琐的事务。

宠禄（chǒng lù）的意思：指被宠爱、得到特殊待遇的人。

村家（cūn jiā）的意思：指家庭贫困、生活艰辛的农村家庭。

担锡（dān xī）的意思：担负重任，承担责任。

端居（duān jū）的意思：指居高位或位于首位，也可以指处于最佳的位置或地位。

断霓（duàn ní）的意思：指彩虹消散，霓虹断裂的景象。比喻美好的事物突然消失或破灭。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

横空（héng kōng）的意思：指事物突然出现或出现在意料之外的情况。

扣寂（kòu jì）的意思：形容非常安静，寂静无声。

鲁儒（lǔ rú）的意思：指鲁国的儒家学者，也用来形容学识渊博的人。

眠云（mián yún）的意思：指云彩在天空中静静地飘浮，如同在休息睡眠一样。比喻人在安逸、舒适的环境中悠闲自得，不思进取。

年腊（nián là）的意思：指岁末年终的时候，人们纷纷忙碌准备过年的事情。

秋光（qiū guāng）的意思：秋天的阳光。形容秋天的景色明亮而温暖。

山衣（shān yī）的意思：指山野间的草木。

石井（shí jǐng）的意思：指人的心地坚硬冷酷，不为感情所动。

望秋（wàng qiū）的意思：指人们期望或渴望秋天的到来，表示期盼好事的发生或盛景的出现。

味道（wèi dào）的意思：形容东西没有味道或者味道很差。

心境（xīn jìng）的意思：指人的内心状态或情绪。心理的境界。

雪霜（xuě shuāng）的意思：形容寒冷冰冻的天气。

幽栖（yōu qī）的意思：隐居、安静地居住

雨阵（yǔ zhèn）的意思：形容雨水短暂而猛烈，像阵风一样。

云心（yún xīn）的意思：指心思、情感、意愿等无定向不定性，变化多端。

祖意（zǔ yì）的意思：祖先的意愿或遗训。也指祖辈的智慧和传统。

这首诗描绘了一位归隐之士迁往清幽之地的情景。开篇“担锡归来竹绕溪”，设定了诗人返回自然山水之间的意境，担锡可能是指背负行囊，归来则是回到家乡或心灵的栖息之所，而竹绕溪则形象地描绘出一片宁静与和谐的环境。接着“过津曾笑鲁儒迷”，诗人通过对比自己曾经在尘世间的迷茫状态，现在的心境显得更加超脱和自在。

“端居味道尘劳息”，诗人表达了对于尘世纷扰的休息与享受，端居即是安坐于一处，味道则是品味生活中的每一个瞬间。紧接着“扣寂眠云心境齐”，通过敲击古琴（扣）和沉浸在宁静的睡眠中来形容诗人内心世界的平和与清净。

“还似村家无宠禄，时将邻叟话幽栖。”这里，诗人表达了对简单生活的向往，即使没有高官厚禄，也愿意过着普通百姓的日子，与邻里老叟交谈着山林中的隐居之乐。

“山衣毳烂唯添野，石井源清不贮泥。”山间的植物长势茂盛，而山涧清澈见底，不积累尘埃，这些意象增强了诗中自然美好的氛围。

“祖意岂从年腊得，松枝肯为雪霜低。”这两句表达了对传统文化的尊重与继承，以及在严寒天气里，即便是松树也要屈服于大自然的力量。诗人通过这种对比，强调了个人意志与自然法则之间的和谐。

“晚天吟望秋光重，雨阵横空蔽断霓。”诗尾两句，诗人在傍晚时分，以悠扬的歌声（吟）去感怀那份沉甸甸的秋意。随后一场雨幕拉开，将天际的光芒遮掩。

总体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，表达了诗人对于归隐生活的向往和内心世界的平静与满足。同时也透露出诗人对传统文化的尊重，以及个人意志与自然和谐共生的哲思。