大人（dà rén）的意思：成年人，指年龄较大的人。

地中（dì zhōng）的意思：指隐藏在地下、暗中进行的活动或事物。

今古（jīn gǔ）的意思：今古意为从古至今，表示时间的长久和历史的悠久。

取友（qǔ yǒu）的意思：取得朋友，结交朋友。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

所在（suǒ zài）的意思：位置、所在的地方

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

贤圣（xián shèng）的意思：指智慧高尚、品德崇高的人。

性真（xìng zhēn）的意思：指人性格坦率、真诚，没有做作。

在即（zài jí）的意思：即将发生或出现。

中间（zhōng jiān）的意思：指事物的中部、中间位置，也可引申为指在两个事物之间。

这首诗是宋代诗人陈普所作的《孟子·尚友》。诗中表达了一种对贤圣精神的敬仰和对知识文化的崇尚。"贤圣虽亡心不死"，意味着尽管古代的圣贤已经离世，但他们追求智慧和道德的精神永存不灭。"诗书所在即其人"，强调了书籍和学问是承载这些贤圣精神的载体，通过研读诗书，人们可以感受到他们的存在。

"大人取友无今古"，这里的"大人"指的是有识之士，他们选择朋友不受时代限制，注重的是人的内在品质和学识修养，而非外在的时势变迁。"天地中间一性真"，则进一步指出，真正的友情和学问超越了世俗的界限，存在于天地之间，体现的是人性的真实和纯粹。

整体来看，这首诗体现了诗人对于高尚人格和永恒精神价值的追求，以及对知识传承和交友之道的深刻理解。