宦迹（huàn jì）的意思：指官场上的经历和履历。

枯树（kū shù）的意思：指树木干枯、失去生机的状态，用来形容事物没有希望、没有活力或已经衰败。

离心（lí xīn）的意思：离心指的是心思不专注，思绪不集中，容易分散注意力。

旅人（lǚ rén）的意思：指旅游中的人，也可泛指行人、路人。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

孝子（xiào zǐ）的意思：指对父母尽心尽力、孝敬有加的子女，也泛指尊敬和孝顺的后代。

夜壑（yè hè）的意思：夜壑指的是黑夜中的深沟，比喻困难险阻的境地。

一朝（yī zhāo）的意思：指短短的一段时间，通常用来表示某种情况或状态的转变。

这首诗描绘了友人王维桢辞官归乡的场景，充满了深沉的情感与对自然的感慨。首句“宦迹一朝谢”，简洁有力地表达了王维桢放弃官场生涯的决心，一个“谢”字，既有辞官之意，也暗含对过往仕途生活的告别。接下来，“离心十载还”则点明了他离开官场已长达十年之久，归心似箭，渴望回到熟悉的故乡。

“旻天孝子恨，风雪旅人颜”两句，运用对比手法，将王维桢的内心情感与外界环境相结合，展现了他在归途中面对风雪交加的恶劣天气时内心的复杂情绪。这里的“旻天”指广阔的天空，与“孝子恨”形成鲜明对比，暗示了他内心深处对家人的思念和对过去岁月的遗憾。

“夜壑青山里，春帆越水间”描绘了一幅静谧而充满生机的画面，王维桢穿越夜色中的山林，乘着春日的帆船，行进在越水之间，既表现了归途的艰难，也暗示了他对未来生活的期待与憧憬。

最后，“王裒枯树在，归忆几回攀”以历史人物王裒的故事为引，表达了王维桢对故乡的深厚情感。王裒是东汉时期著名的孝子，此处借以表达王维桢对故乡的怀念之情，以及对归乡后可能再次登高望远的期待。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了王维桢辞官归乡的复杂心情，以及他对故乡的深深眷恋，是一首富有深意的送别之作。