北固（běi gù）的意思：北方的堡垒

不怕（bù pà）的意思：不害怕，不畏惧

不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

触讳（chù huì）的意思：违背、冒犯

垂老（chuí lǎo）的意思：指年纪已经很大，年老体衰。

公立（gōng lì）的意思：由政府或公共机构所管理或支持的，公众共同所有的。

固山（gù shān）的意思：固定山峰，使之不动摇。比喻巩固阵地，坚守立场。

景辉（jǐng huī）的意思：指光彩耀眼、美丽灿烂的景象。

立学（lì xué）的意思：立即开始学习或刻苦学习。

山头（shān tóu）的意思：指事物的顶端或最高处。

深衣（shēn yī）的意思：指长袍或衣裳，也可指衣袍的颜色深。

是非（shì fēi）的意思：指对是与非的辨别，也可指是非曲直、对错。

挑达（tiāo dá）的意思：挑战自己的极限，勇往直前

晚景（wǎn jǐng）的意思：指人的晚年生活情况或事物的晚期状态。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

无愧（wú kuì）的意思：没有辜负

学规（xué guī）的意思：学习的规则和准则

直道（zhí dào）的意思：直接的道路或方法，指直接、径直、不拐弯抹角的行动方式。

知归（zhī guī）的意思：指明白事理、懂得回归本心。

只从（zhī cóng）的意思：只接受、只听从、只遵循

转喉（zhuǎn hóu）的意思：转喉是一个比喻，意思是改变说话的内容或立场。

北固山（běi gù shān）的意思：北固山是指北方的固定山峰，比喻坚定不移的意志和坚强的毅力。

这首诗是宋末元初的文学家王义山所作，名为《送孙纠弹归镇江》。通过鉴赏，我们可以感受到诗人对友人的深厚情谊和对其品格的高度评价。

“不待文公立学规，士当无愧此深衣。”这两句表达了诗人对孙纠品德高尚的赞扬。文公指的是儒家學者孔子，学规是学习的规范和标准。诗人通过这一比喻，强调孙纠不需要等待外在的评价或认可，他的行为本身就是最好的证明，足以让他无愧于穿着士人的长衣。

“无人可纠孰挑达，有过不弹谁是非。”这里诗人继续描绘孙纠的高洁品质。即使没有旁观者指摘，他也能自我反省，发现并改正自己的错误。这两句强调了孙纠在道德上的自律和严于责己。

“不怕转喉能触讳，自言垂老盍知归。”这两句则表达了诗人对友人的欣赏与自己年迈的感慨。诗人赞扬孙纠能够直言真理，不畏强权，即使到了晚年，也知道何时该回归。

“只从北固山头处，直道留为晚景辉。”最后两句描绘了送别的情景和对友人的美好祝愿。诗人希望孙纠能像北固山头的道路一样，直接而明确地走向自己的目标，并以此作为晚年的光辉。

总体来说，这首诗不仅表达了诗人对朋友深厚的情感，更通过对其品格和行为的描述，展现了一个理想人物形象，是一首充满哲理与情谊的送别诗。