白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

保家（bǎo jiā）的意思：保护家庭，维护家族利益。

传闻（chuán wén）的意思：指没有确凿证据的消息或传说。

杜宇（dù yǔ）的意思：指难以驯服的鸟类，比喻难以驾驭或控制的人或事物。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

骅骝（huá liú）的意思：形容马匹骄傲高贵，也用来形容人的傲慢自大。

却粒（què lì）的意思：形容非常微小的东西或事物

僧伽（sēng jiā）的意思：指僧人，也泛指佛教徒。

叹嗟（tàn jiē）的意思：表示感叹、叹息或惋惜。

危思（wēi sī）的意思：形容人思虑过多，担心忧虑。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

欣喜（xīn xǐ）的意思：形容非常高兴、快乐的心情。

云车（yún chē）的意思：形容云彩像车一样飘动。

五云车（wǔ yún chē）的意思：形容人物的声望高，受人景仰。

这首诗是宋代诗人晁说之为宋太夫人所作的挽词第二首，表达了对去世者的怀念和对其高尚品德的赞美。首句“白发馀欣喜”，写出了宋太夫人虽年事已高，但仍保持着喜悦的心情，体现了她的乐观与坚韧。次句“清时忽叹嗟”，在太平盛世中，诗人却因太夫人的离世而深感哀叹，流露出对逝者深深的惋惜。

“栈危思杜宇，淮涨梦僧伽”两句，通过栈道的险峻和淮河水涨的景象，寄托了诗人对太夫人在世时的记忆和对她的思念。杜宇象征着远方的呼唤，僧伽则可能暗示太夫人曾有过出家修行的经历，这两句寓含了诗人对太夫人生活的追忆和对她的敬仰。

“鸑鷟能仪国，骅骝善保家”运用了比喻，将太夫人比作高贵的鸑鷟，象征她有治理国家的才能，又如骏马骅骝，守护家庭，展现了她的贤良淑德和责任感。

最后两句“传闻专却粒，归去五云车”，“专却粒”意指节俭生活，太夫人以身作则，过着简朴的生活；“五云车”则是对仙人或贵人的隐喻，这里暗指太夫人即将升天，表达了诗人对太夫人高尚人格的赞美和对她仙逝的哀思。

整体来看，这首诗情感真挚，语言凝练，通过对宋太夫人的回忆和赞美，表达了诗人对她的深深怀念和崇高的敬仰。