病眼（bìng yǎn）的意思：形容眼睛生病或眼睛看东西有问题。

不忍（bù rěn）的意思：不忍指不能忍受、无法忍受的意思，表示不愿意或不忍心做某事。

掺袂（shǎn mèi）的意思：形容众人一同前往或做某事，互相搀扶。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

楚乡（chǔ xiāng）的意思：指楚国，也用来形容乡村的景色美丽。

何堪（hé kān）的意思：形容遭遇困境或不幸时，感到无法承受或难以忍受。

离心（lí xīn）的意思：离心指的是心思不专注，思绪不集中，容易分散注意力。

落晖（luò huī）的意思：太阳落下山头，天色渐暗。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

送落（sòng luò）的意思：指把人置于危险、困境中，使其失败或受到打击。

素衣（sù yī）的意思：指穿着朴素、不华丽的衣服，比喻人的品行朴素、不张扬。

一叶（yī yè）的意思：形容人或事物的变化或转折。

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

棹舟（zhào zhōu）的意思：用桨划船，比喻努力奋斗。

舟人（zhōu rén）的意思：指船上的人，也指船家或船夫。

这首诗描绘了一种离别的忧伤情怀。开篇“一叶南浮去似飞，楚乡云水本无依”两句，以一种飘渺不定之感，表达了诗人漂泊异乡、游子思乡的情愫。接着，“离心不忍闻春鸟，病眼何堪送落晖”进一步深化了这种情绪，显示了诗人对即将到来的春天和日落的无奈与哀伤。

下片“掺袂客从花下散，棹舟人向镜中归”则描写了别离时的情景，人们在花丛中散步，船只在水面上行进，而诗人的目光却仿佛透过镜子，回望着那即将消逝的往昔。最后，“夫君别我应惆怅，十五年来识素衣”则表达了对旧友的怀念与不舍，十五年的时光里，那些平淡如水的日子和简单朴素的友情，如今却成为难以忘怀的记忆。

这首诗通过生动的意象和细腻的情感，展现了诗人深沉的情感世界，以及对于过往美好时光的珍视与留恋。