草庐（cǎo lú）的意思：指简陋的茅草屋，比喻简陋的住所或生活环境。

长裾（cháng jū）的意思：长袍的下摆，比喻地位高贵或者有权势。

丹凤（dān fèng）的意思：形容人或事物美丽、出众。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

歌骊（gē lí）的意思：指歌唱得很好，形容歌声悦耳动听。

皇恩（huáng ēn）的意思：指皇帝的恩宠和恩德。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

酒歌（jiǔ gē）的意思：指喝酒唱歌，形容痛快畅饮的场景。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

麒麟（qí lín）的意思：麒麟是一种传说中的神奇动物，象征着吉祥、祥瑞和美好的事物。

日边（rì biān）的意思：指日出的地方，也指东方。

三月（sān yuè）的意思：指春季三个月，也用来比喻事物发展的时间或者某个事物的阶段。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

先臣（xiān chén）的意思：指在官场上，先任职位的人对后任职位的人有支配、控制和影响力。

孝子（xiào zǐ）的意思：指对父母尽心尽力、孝敬有加的子女，也泛指尊敬和孝顺的后代。

曳长（yè cháng）的意思：拖着长尾巴走，形容行动迟缓、拖拉。

云居（yún jū）的意思：居住在云端，比喻高高在上或远离尘世。

紫骝（zǐ liú）的意思：形容人的品质高尚，才华出众。

子书（zǐ shū）的意思：指孩子的读物、儿童文学。也用来比喻初级的教科书或简单的读物。

尊酒（zūn jiǔ）的意思：尊敬对方，向对方敬酒。

这首诗是明代诗人黎遂球所作的《送卢公子诣阙请其先大夫恤典》。诗中描绘了送别场景的庄重与深情，以及对友人远行的关切与祝福。

首句“尊酒歌骊慷慨馀”，以“尊酒”和“骊歌”开篇，营造出送别时的氛围，既有离别的伤感，也有壮志未酬的豪情。接着“送君行矣曳长裾”，描述了友人离开时的背影，长裾曳地，既显出离别的沉重，也暗示着未来的不可预知。

“愁磨敌血先臣剑，泪乞皇恩孝子书”两句，表达了对友人的深切关怀和期望。友人手持先祖之剑，面对困难与挑战，心中充满忧虑；同时，他也在为得到皇上的恩典而哭泣，体现了孝子之心。

“花下紫骝三月路，日边丹凤五云居”描绘了友人即将前往的旅程，花下的紫骝马象征着旅途的美丽与希望，而“日边丹凤五云居”则寓意着友人将到达的辉煌之地，充满了对未来的美好期待。

最后，“思乡莫易频回首，风雨麒麟卧草庐”表达了对友人的祝愿，希望他不要过于频繁地回头思念家乡，即使在风雨交加的旅途中，也要坚定前行，最终回到那座静卧在草庐中的麒麟旁，象征着归家的温馨与安宁。

整首诗情感丰富，既有对友人的深厚情谊，也有对未来的美好憧憬，展现了诗人深沉的情感世界和对友情的珍视。