阿母（ā mǔ）的意思：指儿女对母亲的尊称，也可泛指对年长妇女的尊称。

拜堂（bài táng）的意思：指新婚夫妇在婚礼上共同跪拜祖先或神佛之前，向对方行礼，表示彼此对婚姻的尊重和承诺。

不挠（bù náo）的意思：坚定不移，毫不动摇，不屈服

惨澹（cǎn dàn）的意思：形容景色或气氛黯淡、凄凉。

辞劳（cí láo）的意思：辞去职务或辞职，不再劳累工作。

富贵（fù guì）的意思：指财富和地位的富裕和高贵。

患难（huàn nàn）的意思：共同经历艰难困苦的时刻，互相支持和帮助。

魂销（hún xiāo）的意思：形容精神、意志消沉，失去生气和活力。

金石（jīn shí）的意思：指坚固不可动摇的事物，也比喻极其珍贵的东西。

良友（liáng yǒu）的意思：指真诚友好、互相帮助的朋友。

六月（liù yuè）的意思：形容天气异常寒冷，与季节不符。

母子（mǔ zǐ）的意思：指母亲和儿子之间的关系，也用来形容亲密无间的亲子关系。

匹马（pǐ mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱、齐头并进的意思。

琼瑶（qióng yáo）的意思：琼瑶是一种珍贵的宝石，比喻美丽珍贵的东西。

沙漠（shā mò）的意思：沙漠指干旱贫瘠的荒漠地带，也可比喻人心冷漠、无情。

石交（shí jiāo）的意思：石头相互碰撞，比喻坚硬的物体相碰撞，产生响声。

堂上（táng shàng）的意思：指在家庭或团体中的正式场合中，以长辈或上级的身份出席或主持会议、座谈等活动。

陶陶（táo táo）的意思：形容人高兴、快乐的样子。

萧萧（xiāo xiāo）的意思：形容风声、树叶等发出的声音，也可形容草木凋零、寂静无声。

严谴（yán qiǎn）的意思：严厉地斥责和批评。

远度（yuǎn dù）的意思：远离，远行

远道（yuǎn dào）的意思：远远的路程。

珍重（zhēn zhòng）的意思：对某人或某物非常重视，非常珍贵，十分关心。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

金石交（jīn shí jiāo）的意思：指友谊坚固，像金石一样牢不可破。

这首诗描绘了送别友人赴边疆戍守的场景，充满了深情与壮志。诗人以“游子色惨澹，匹马声萧萧”开篇，渲染出离别的凄凉氛围，游子的面容愁苦，单马的行进声显得格外孤寂。接着，“征衣拜堂上，阿母殊陶陶”，写出了母亲对儿子出征的复杂心情，既有不舍，又有对儿子安全归来的期待。

“儿去儿能还，沙漠安辞劳”，表达了对儿子能够平安归来、克服沙漠艰难的期望和信心。随后，“良友承严谴，六月远度辽”，点明了友人因公事被派遣到遥远的边疆，六月酷暑中跋涉辽阔之地的艰辛。

“良友亦有母，母子双魂销”，将友人的离别之情推向高潮，不仅友人自己心绪难平，连他的母亲也深受打击，情感深沉而动人。接下来，“送之以万里，佩之以琼瑶”，描述了送别时的隆重与深情，用珍贵的礼物寄托了对友人的祝福与牵挂。

“富贵与患难，珍重两不挠”，体现了对友情的珍视，无论面对富贵还是患难，友谊都能经受考验，坚定不移。最后，“我叹有母贤，乃知有子豪”，诗人感叹于母亲的贤德，同时也赞美了友人的豪情壮志。

整首诗情感丰富，既有对离别的哀伤，也有对友情的颂扬，以及对勇敢与坚韧精神的歌颂，展现了明代文人对于友情、家国情怀的独特理解与表达。