白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

从父（cóng fù）的意思：从父意为跟随父亲，表示子女遵从父亲的指示或意见。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

断魂（duàn hún）的意思：指心灵受到巨大的创伤，感到极度痛苦和失落。

风露（fēng lù）的意思：指春天的风和露水，比喻时光的流逝和事物的变迁。

丰岁（fēng suì）的意思：形容丰收的年景或丰富的岁月。

高秋（gāo qiū）的意思：指秋天的季节非常美好，天空高远而明朗，气候宜人。

禾麻（hé má）的意思：指麻和禾一起生长，形容农田丰收的景象。

昏昏（hūn hūn）的意思：形容头脑迷糊，思维不清晰。

跨鞍（kuà ān）的意思：指骑在两匹马上，同时跨过马鞍，形容能力卓越，出众非凡。

老病（lǎo bìng）的意思：指久病不愈，或年老体弱。

秋水（qiū shuǐ）的意思：形容水面清澈透明，如秋天的水。

蓐食（rù shí）的意思：指在床上吃饭，比喻懒散和奢侈。

水落（shuǐ luò）的意思：指水退去，比喻事情过去了，局势平静下来。

松楸（sōng qiū）的意思：指人才或才智出众，非常优秀。

笋舆（sǔn yú）的意思：指年轻有为的人或事物，比喻年轻人才蓬勃发展，充满朝气。

望云（wàng yún）的意思：形容盼望不已，期待心切。

咿轧（yī zhá）的意思：指婴儿初学说话，语调不准确，发出含糊不清的声音。

一望（yī wàng）的意思：远远望去，一眼可以看到的景象。

一断（yī duàn）的意思：指事情一旦发生，就再也无法挽回或改变。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

这首诗描绘了一位旅人清晨启程离别家园的场景，通过对自然景物和人物情感的细腻描写，展现了作者深厚的情感和丰富的意象。

"蓐食需明出远村，笋舆咿轧睡昏昏。" 这两句写出了清晨离家时的忙碌与匆忙，"蓐食"指的是早饭，"需明"则是到了该出发的时间，"远村"显示了行程的遥远，而"笋舆咿轧睡昏昏"则描绘了一家老小还沉浸在梦中的温馨画面。

"禾麻丰岁云连亩，风露高秋水落痕。" 这两句转而描写了自然景象，"禾麻丰岁"表明了农作物的繁茂，而"云连亩"则是天空中云朵相接如同田地的壮观场面；"风露高秋水落痕"则透露出季节已至深秋，水流湍急留下历史的印记。

"清晓跨鞍儿从父，当年戏綵母怜孙。" 这两句写的是家中的孩子依依不舍地与父亲告别，而母亲对孩子的宠爱也随之展现出来。这里的"清晓跨鞍"突出了旅人出发的时间点，"儿从父"则是孩子跟随父亲的身影，"当年戏綵母怜孙"则透露出家庭温情的一幕。

"白头老病松楸隔，一望云飞一断魂。" 最后两句写的是旅人远去后的家园景象，"白头老病"暗示了岁月的流逝和身体的衰弱，而"松楸隔"则是家中的高大树木成为阻隔视线的界限；"一望云飞一断魂"则表达了旅人对远方亲人的深切思念，心如同随着云朵断裂。

整首诗通过对日常生活细节的刻画，以及对自然景物和人类情感的深入描绘，展现了作者对家园的眷恋之情和对岁月流逝的无奈感受。