不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

达命（dá mìng）的意思：指能够顺利完成预定的任务或达到既定的目标。

酣歌（hān gē）的意思：指高兴地欢唱歌曲或大声歌唱。

何劳（hé láo）的意思：表示不必费力、无需劳累，也可用于委婉地表示不必为他人操心或劳心。

劳问（láo wèn）的意思：费心思考、费力思索。

明发（míng fā）的意思：指事物的发展或变化十分明显，容易被人察觉到。

且自（qiě zì）的意思：自己暂时先行，等待其他条件具备后再行动。

无时（wú shí）的意思：没有时候，表示没有时间的概念。

一举（yī jǔ）的意思：一次行动或举动

有日（yǒu rì）的意思：指有一天，表示将来某个时候。

知我（zhī wǒ）的意思：了解我自己

至公（zhì gōng）的意思：指公正、公平、公道。

自期（zì qī）的意思：自愿承担期限或责任

这首诗是唐代诗人张蠙的作品，名为《将之京师留别亲友》。从诗中可以看出，诗人即将远行，但心中充满了对亲朋好友的不舍和牵挂。他通过诗句表达了自己的情感，也寄托了对未来的期许。

“达命何劳问，西游且自期。” 这两句表明诗人对于自己的人生道路已经有所安排，不必过于担忧，他将要去往西方，心中充满了对未来生活的期待和规划。

“至公如有日，知我岂无时。” 这里诗人自信地表达了自己的理想和抱负，相信有一天自己会实现这些愿望，不会永远被时间遗忘。

“野迥蝉相答，堤长柳对垂。” 这两句描绘了一幅自然景象，通过蝉鸣声和垂柳的形象，传达了诗人在临别时内心的宁静与淡定，同时也表达了他对于即将到来的远行生活有一种期待。

“酣歌一举袂，明发不堪思。” 这两句则流露出诗人的豪情和对美好事物的向往。诗人似乎在用酒来冲淡离别之苦，同时通过高声歌唱来表达自己对未来的无限憧憬。

整首诗通过诗人的内心独白、自然景象的描绘以及对未来生活的向往，展现了一个即将远行的人在面对离别时复杂的情感状态。