壁立（bì lì）的意思：形容两个物体之间没有间隙，非常贴近，无法分离。

碧山（bì shān）的意思：碧山指的是山的颜色苍翠、绿意盎然。在成语中，碧山常常用来形容山色美丽、景色宜人。

得意（dé yì）的意思：感到自豪和满足，对自己的成就或优点感到骄傲。

篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

何曾（hé zēng）的意思：表示事物已经过去，不再存在或不再发生。

进退（jìn tuì）的意思：形容处境困难，进退两难。

可喜（kě xǐ）的意思：令人欣喜、值得庆贺。

若非（ruò fēi）的意思：如果不是；要不是

跳波（tiào bō）的意思：指在行进中跳过来不及避让的障碍物或困难。

掀舞（xiān wǔ）的意思：指舞蹈欢快激昂的样子。

一棹（yī zhào）的意思：指一只船桨，比喻一种力量或手段。

游戏（yóu xì）的意思：指娱乐、嬉戏、玩耍等活动。

战胜（zhàn shèng）的意思：战胜指克服敌人、克服困难、取得胜利。

此诗描绘了作者乘舟行进于激流险滩之中，表达了一种超脱世俗、游刃有余的自在情怀。

“滩雪清溅眸”、“滩雷怒醒耳”两句以动人听闻的笔触展现了滩涌之声与水花之景，展示了诗人面对险峻自然界时的从容和激情。"落洪翠壁立"、"跳波碧山起"则形象地描绘出了船只在险滩中行进的情状，给人以力与美并存的感受。

"船进若战胜，船退亦游戏"一句流露出诗人对险难的征服和乐趣，对比了船只前进时如同战胜一样，而后退则如同嬉戏一般，表现出诗人的英勇与自信。接着，“若非篙师苦，进退皆可喜”则进一步强化了这种情绪，表明只有在经历了艰难困苦之后的成功才是真正值得欣喜的。

最后三句“忽逢下滩舟，掀舞快云駃。何曾费一棹，才瞬已数里。”则描写了一种超脱重围、轻松前行的情景，诗人与自然融为一体，用最少的努力就达到了目的地。“会有上滩时，得意君勿恃”则提醒读者在成功时不应骄傲自满，保持谦逊之心。

整首诗通过对险滩行舟的描述，展现了诗人面对自然界的勇气与智慧，同时也流露出了诗人的人生态度和哲学思考。