病起（bìng qǐ）的意思：指病情突然加重或恶化。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

凉月（liáng yuè）的意思：指秋天的月亮，因为秋天的月亮较为清冷，所以称之为凉月。

寥落（liáo luò）的意思：形容稀少、空旷、荒凉。

茅舍（máo shè）的意思：指简陋的房屋或住所。

门庭（mén tíng）的意思：指门前的庭院，也泛指门前的场所。形容门庭繁忙，人多车辆杂乱。

前贤（qián xián）的意思：指古代有才德的先贤和前辈人物。

庭长（tíng zhǎng）的意思：庭院的主人，指家庭的长者或主人。

晚达（wǎn dá）的意思：指迟到，晚到达目的地或约定地点。

这首诗描绘了一位知识分子在贫病交加之下，仍然怀念着往日江湖生活的凄凉情境。诗人通过对自然景物的描写，如茅舍、门庭的绿芜，暮山的碧色，以及凉月的孤寂，表达了自己的心境。

"茅舍何寥落"一句，设置了一种荒废的氛围，茅舍即草屋，寥落则是稀少或疏落的意思，形象地描绘出诗人居住的地方荒凉而偏僻。紧接着"门庭长绿芜"，门庭指的是家宅的院子，绿芜则是杂草丛生之意，表明时间的流逝和环境的荒废。

接下来的"贫来卖书剑"一句，直接点出了诗人因为贫穷而不得不出售自己的书籍与武器，书剑在古代往往象征着知识和力量，这里也隐含了诗人的无奈与悲凉。随后的"病起忆江湖"则透露出诗人即便是在疾病中，也依旧怀念着过往的生活。

中间两句"对枕暮山碧，伴吟凉月孤"，诗人以对枕（头枕）晚上的青色山峦和清凉的月亮作为自己的伴侣，从而表达出一种超脱世俗、与自然为伍的情感。

最后两句"前贤多晚达，莫叹有霜须"，诗人通过对先贤（历史上的人物）晚年成功的提及，告诫自己不要因为目前的困顿而叹息，因为时间会给予一切证明和洗礼。

总体来说，这首诗充满了悲凉与自嘲，同时也透露出诗人坚韧不拔、不屈不挠的精神。