柴门（zhài mén）的意思：指贫苦人家的门户。比喻贫困、卑微的家庭。

东风（dōng fēng）的意思：东风是指从东方吹来的风，引申为春风，也比喻好消息、繁荣的前兆。

逢世（féng shì）的意思：指遇到适合的时机或机会。

夫子（fū zǐ）的意思：夫子是指古代中国的儒家学者，也可以泛指学者、老师。

后世（hòu shì）的意思：指将来的世代或后代。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

陪花（péi huā）的意思：指陪同在花前赏花的人，比喻陪伴他人，共同欣赏美好事物。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

未平（wèi píng）的意思：未能平息、未能解决。形容问题或纠纷尚未得到解决或平息。

五经（wǔ jīng）的意思：指儒家经典《易经》、《书经》、《诗经》、《礼经》和《春秋》的合称。

先声（xiān shēng）的意思：先声指的是在开始阶段就显示出声势或取得优势，预示着成功的可能性较大。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

有程（yǒu chéng）的意思：拥有才能、有水平、有能力

真无（zhēn wú）的意思：真实无误，完全没有。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

中鸣（zhōng míng）的意思：指发出声音，表示声音传达到中间或远处。

浊酒（zhuó jiǔ）的意思：指酒中的浑浊物质，比喻不纯洁、不高尚的行为或品质。

这首诗描绘了诗人对友人来访却未能迎接的遗憾与感慨。首联“草屋柴门夜不扃，青山终日望高軿”以简练的语言勾勒出诗人居住环境的朴素与静谧，同时也暗含了对友人到来的期待与渴望。次联“先声信有程夫子，后世真无董五经”运用典故，表达了对友人品德与学问的高度赞誉，同时也流露出对古代贤者的怀念。

接着，“浊酒不陪花下饮，孤桡空向浪中鸣”两句，通过具体的场景描写，展现了诗人未能与友人共享欢聚时刻的失落感，以及内心的孤独与无奈。最后，“相逢世事长如此，回首东风恨未平”则表达了诗人对人生际遇的感慨，以及对未能及时迎接友人的遗憾之情，同时暗示了对未来的期许和对当下遗憾的不甘心。

整体而言，这首诗情感真挚，语言质朴，通过日常生活中的小细节，深刻地表达了友情、遗憾与人生的复杂情感，具有较强的感染力和艺术魅力。