不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

对语（duì yǔ）的意思：对语指的是两个相互呼应的词语或语句。它们在意义上相互对应，形成一种对仗的结构。

分题（fēn tí）的意思：分开处理不同的问题或主题。

回舟（huí zhōu）的意思：回舟指船只返回原来的地方，比喻人改变主意，回到原来的立场或行动。

觉露（jué lù）的意思：指事物逐渐显露出来，被人察觉到。

蒲团（pú tuán）的意思：指坐垫、座垫，也比喻坐得稳当、安稳。

清还（qīng hái）的意思：指清偿债务，还清欠款。

濡头（rú tóu）的意思：湿透头发，形容非常潮湿或浸润。

山寺（shān sì）的意思：山寺是指位于山中的寺庙，也可以用来比喻僻静、幽深的地方。

携衾（xié qīn）的意思：携带着被子一同离开

这首诗描绘了诗人徐祯卿在年末时节，乘舟返回家乡之际，与山中寺庙中的僧侣一同夜游的情景。诗中充满了自然与人文的和谐之美。

首联“家城岁晚欲回舟，山寺携衾作夜游”，开篇即点明了时间与地点，年末归家，却因夜游寺庙而延缓了行程。这里不仅展现了诗人对自然美景的热爱，也体现了他对精神生活的追求。

颔联“爱月不妨寒步影，岸冠微觉露濡头”，进一步描绘了夜游时的景象。诗人漫步于月光下，寒气虽重，但月光如水，洒在身上，仿佛能洗净尘世的烦恼。岸边的冠冕（可能指帽子或某种装饰物）在露水的滋润下显得格外清新，这一细节生动地表现了自然界的生机与美丽。

颈联“蒲团对语僧围烛，菊宴分题客咏秋”，转而描写寺庙内的场景。诗人与僧侣们围坐于烛光之下，谈论着佛法与人生，氛围宁静而祥和。同时，菊花宴上，宾客们各自吟诗作赋，以秋日为主题，表达了对自然之美的欣赏与对生活的感悟。

尾联“怪是思清还废寝，钟声为破小堂幽”，最后以一种略带神秘的语气收尾。诗人因内心的清静而忘记了睡眠，直到寺庙的钟声响起，打破了小堂的宁静。这不仅表现了诗人对清静生活的向往，也暗示了寺庙生活对他心灵的净化作用。

整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与自然、与僧侣之间的和谐关系，以及他对精神世界探索的渴望。语言流畅，意境深远，富有哲理，是明代文人诗作中的佳品。