不及（bù jí）的意思：不如；不及格；不及时

采莲（cǎi lián）的意思：比喻男子追求女子，或者指男女之间的情感纠葛。

歌舞（gē wǔ）的意思：形容欢乐繁盛，喧闹热闹。

荷花（hé huā）的意思：指人的品德高尚或文化修养深厚。

兰桡（lán náo）的意思：形容文采华美的诗文。

龙船（lóng chuán）的意思：形容人才辈出，人才济济。

太液（tài yè）的意思：指天子的宫殿

越溪（yuè xī）的意思：越过溪流，比喻克服困难、突破障碍。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首《宫词（其六）》描绘了宫廷中的一幕，通过细腻的笔触展现了皇家生活的奢华与独特情感。诗中的“太液荷花照水妍”一句，以太液池中的荷花为背景，不仅渲染了环境的美丽，也暗示了皇宫的富丽堂皇。荷花的“妍”字，生动地表现了荷花的娇美姿态，仿佛在水中绽放出耀眼的光芒。

“伴人歌舞上龙船”则进一步描绘了宫廷生活的热闹与欢愉。龙船作为皇家出行的象征，承载着歌舞升平的场景，展现出一种与众不同的欢乐氛围。这一句通过“伴”字，强调了人与自然、人与艺术之间的和谐共融，以及宫廷生活中的娱乐活动对人们精神世界的滋养。

后两句“自怜不及越溪女，岁岁兰桡约采莲”，则从对比的角度出发，表达了诗人对民间生活的向往和对自由自在生活的羡慕。越溪女，指的是江南水乡的女子，她们的生活简单而自由，每年都能参与采莲这样的农事活动。通过“自怜不及”的表达，诗人流露出对那种贴近自然、不受拘束生活的深深向往。

整体而言，这首诗通过对比宫廷生活与民间生活的不同，既展现了皇家生活的奢华与仪式感，又表达了诗人对自由、自然生活的向往之情，体现了明代文人对于理想生活方式的追求与反思。