高峰（gāo fēng）的意思：高峰指的是山峰的顶端，也引申为事物的巅峰或顶点。

佳客（jiā kè）的意思：指来访的客人很好，令人欢喜的客人。

妙墨（miào mò）的意思：指写作、绘画等方面的技艺非常高超，出类拔萃。

平头（píng tóu）的意思：指头发平整整齐，没有造型。

山容（shān róng）的意思：指山的形态和容貌，也可用来形容人的气度和风采。

尚书（shàng shū）的意思：指古代官职，掌管文书、文件的官员，也泛指书籍、文书。

石洞（shí dòng）的意思：指人追求安逸舒适的生活，不思进取，不肯努力奋斗。

晚秋（wǎn qiū）的意思：晚秋指秋季的末期，也可比喻事物发展到最后的阶段。

一径（yī jìng）的意思：直路，一条径路。

云上（yún shàng）的意思：形容事物或人物处于高处，超越常人，非常出众。

这首诗描绘了作者跟随友人探访深山石洞的旅程，通过细腻的笔触展现了自然之美和人文之趣。首句“一径穿云上”以简练的语言勾勒出登山之路的神秘与高远，仿佛引领读者一同踏入云雾缭绕的山林之中。接着，“来寻石洞幽”则点明了此行的目的地——一个隐藏在深山中的神秘石洞，激发了读者的好奇心。

“竹高峰露顶，村远树平头”两句，运用对比手法，将竹林与远处的村庄、山峰与平缓的树木进行对照，不仅展现了自然景观的层次感，也暗示了人与自然的和谐共处。竹林的挺拔与山峰的峻峭形成鲜明对比，而远处的村庄和平缓的树木又为这幅画面增添了几分宁静与和谐。

“泉味媚佳客，山容点晚秋”则转向对自然之美的直接描绘。泉水的甘甜与山色的美丽共同构成了秋季的美妙景象，不仅满足了感官上的享受，也寓意着生活的美好与内心的愉悦。这里的“媚”字生动地表达了泉水对来访者的吸引，而“点晚秋”则巧妙地点出了时间的流逝与季节的更迭。

最后，“尚书留妙墨，我意与俱留”两句，引入了文人雅士的元素，通过提及“尚书”（古代官职，此处泛指文人）留下的墨宝，不仅增添了诗作的文化气息，也表达了作者对这次旅行记忆的珍视。这里的“我意与俱留”更是直抒胸臆，强调了这次经历对于个人情感的影响，使得整首诗的情感更加丰富和深刻。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，成功地展现了自然风光的魅力以及人文情怀的深度，是一首富有意境和情感的佳作。