赤墀（chì chí）的意思：指红色的墙壁，比喻坚固不可摧毁的防线或道德底线。

当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

登龙（dēng lóng）的意思：指升迁到高位或者取得重要成就。

封章（fēng zhāng）的意思：指封存文件、封闭文件。

海滨（hǎi bīn）的意思：指海边或沿海地区。

环佩（huán pèi）的意思：指人物的品行高尚，言行举止端庄秀丽。

解绶（jiě shòu）的意思：解除束缚，摆脱困境。

南斗（nán dòu）的意思：南斗是指南天北斗星座的七颗星星，比喻人才出众、学问渊博。

年伯（nián bó）的意思：年长的伯伯，指年纪较大的人。

骑箕（qí jī）的意思：指行为不端，不守规矩，无礼貌。

珊珊（shān shān）的意思：形容女子的美丽、娇媚。

山河（shān hé）的意思：指国家的疆土和领土。

时复（shí fù）的意思：时光回转，时间重复。

松菊（sōng jú）的意思：指宽容大度，不计较小事情。

忝窃（tiǎn qiè）的意思：以自己的能力或成就不足以与他人相比，感到惭愧和羞耻。

无过（wú guò）的意思：没有过错，没有过失

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

烨烨（yè yè）的意思：形容光辉灿烂、光芒四射

这首诗是明代诗人饶与龄为悼念其座主洗马师竹王公所作。诗中充满了对逝者的深切怀念和哀思。

首句“忝窃当年伯起知”，表达了诗人对自己与逝者之间深厚情谊的感慨，仿佛自己曾有幸得到伯起（古代贤士）般的知遇之恩。接着，“登龙时复醉琼饴”描绘了与逝者共度的美好时光，以“登龙”象征仕途得意，“醉琼饴”则寓指享受生活的甜美。

“封章烨烨高南斗，环佩珊珊步赤墀”两句，通过“封章”、“南斗”、“赤墀”等意象，展现了逝者在官场上的辉煌成就和高尚品德。封章，即上奏朝廷的文书；南斗，星宿名，古人认为与官运相关；赤墀，则是皇宫前的红色台阶，象征着权力与地位。

“松菊兴浓还解绶，山河气壮早骑箕”进一步表达了对逝者品格的赞美。松菊，常用来比喻高洁的品性；解绶，指辞官归隐；山河气壮，形容逝者胸怀广阔；骑箕，古代传说中的仙人乘箕飞行，这里暗示逝者已成仙。

最后，“海滨万里无过雁，长向西风泪暗垂”以海滨万里无雁、西风中泪水暗垂的形象，表达了诗人对逝者的深切怀念和哀痛之情。雁过留声，而海滨无雁，象征着逝者离世后的寂静与空虚；西风中泪水暗垂，则直接抒发了诗人内心的悲痛与不舍。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过对逝者生前事迹的回忆和对其品格的赞美，深刻表达了诗人对逝者的怀念与哀悼之情。