长信（cháng xìn）的意思：长时间的信任或长期的信赖。

车书（chē shū）的意思：指行驶的车辆上写的字，比喻言辞直截了当，直抒胸臆。

乘舆（shèng yú）的意思：指乘坐车辆或交通工具，比喻利用某种条件或机会来达到目的。

从龙（cóng lóng）的意思：指一个人离开原有的势力、背叛原来的朋友，投靠更有权势的人。

宫人（gōng rén）的意思：指古代宫廷中的女官或妃嫔。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

骑马（qí mǎ）的意思：骑在马上去寻找马。比喻明明眼前就有的事物，却还要去找。

起居（qǐ jū）的意思：指生活起居、日常生活。

十万（shí wàn）的意思：指数量众多，形容数量非常庞大。

五车（wǔ chē）的意思：五辆车，形容数量多。

中共（zhōng gòng）的意思：中央政府和共产党的简称，也指中国共产党。

长信宫（cháng xìn gōng）的意思：指言行一致，言必信，行必果。

五车书（wǔ chē shū）的意思：形容书籍数量繁多，多得像五车一样。

这首诗描绘了宫廷生活中的一个场景，通过细腻的笔触展现了宫廷中人物的活动与情感。"旌旗十万护乘舆"，开篇即以宏大壮观的景象展现宫廷的威严与庄重，十万旌旗护卫着皇帝的车驾，营造出一种神圣不可侵犯的氛围。"二圣军中共起居"，进一步描绘了皇帝与军队同起同坐的场景，体现了君臣一体、共谋国家大事的情景。

接下来的两句"长信宫人骑马出，从龙祗有五车书"，则将视角转向了宫女的生活。"长信宫人"指的是居住在长信宫的宫女，她们骑马出行，这一细节生动地展现了宫女们日常生活的片段。而"从龙祗有五车书"则可能暗喻了宫女们虽然身处深宫，但也有自己的知识与追求，"五车书"是中国古代形容藏书丰富的一种说法，这里或许象征着宫女们虽身处深宫，但内心世界丰富，对知识有所渴求。

整体而言，这首诗通过对比皇帝与宫女的生活状态，展现了宫廷生活的不同侧面，既有权力的威严，也不乏个人的情感与追求，展现了清代宫廷生活的一个缩影。