别怀（bié huái）的意思：不要怀疑或担心。

尺五（chǐ wǔ）的意思：形容人身材矮小，指个子矮。

风蒲（fēng pú）的意思：指人的行为举止轻浮不拘，没有节操。

公正（gōng zhèng）的意思：公正指的是公平、公正无私的行为态度和原则。

金船（jīn chuán）的意思：指富有的船只或富有的人家。

娄公（lóu gōng）的意思：指善于隐忍忍辱负重的人

前贤（qián xián）的意思：指古代有才德的先贤和前辈人物。

荣华（róng huá）的意思：指富贵荣华的生活和地位。

如君（rú jūn）的意思：如同君主一样，有权力、有威严。

善世（shàn shì）的意思：指为人民谋福利，为社会做好事，关心他人、关爱社会的品质和行为。

夙望（sù wàng）的意思：长久以来的期望和希望

五天（wǔ tiān）的意思：形容时间很短暂，转眼即逝。

月影（yuè yǐng）的意思：指月光下的影子，比喻不真实、虚幻的事物。

早晚（zǎo wǎn）的意思：指时间迟早会到来，表示某种情况或结果无论如何都会发生。

泽民（zé mín）的意思：指受到大量恩泽的人。

尺五天（chǐ wǔ tiān）的意思：形容时间非常短暂，一眨眼的功夫。

这首宋诗描绘了送别友人伯华的情景，以风蒲、碧川、金船和月影为背景，充满了离别的情感。首句“十幅风蒲下碧川”形象地写出友人乘舟离去，风中蒲草随波摇曳，画面生动而富有诗意。次句“别怀何惜醉金船”表达了诗人对友人的不舍，借酒浇愁，希望醉意能暂时缓解离别的伤感。

第三句“娄公正遣江流稳”中的“娄公”可能是指友人，暗示他行事稳健，如同江水般平稳；“庾老宁辜月影娟”则借庾亮典故，赞美友人的才情与人格，月影娟秀，寓意其品性高洁。诗人期待友人能造福社会，不负百姓，这在“善世如君皆夙望”一句中得以体现。

最后一句“荣华莫美城南杜，早晚还亲尺五天”寄寓了诗人对友人早日回归自然、超脱世俗的期望，以城南盛开的杜鹃花象征繁华，而“早晚还亲尺五天”暗指回归天界，表达了对友人清高品格的赞美和对未来的美好祝愿。

整首诗情感真挚，语言优美，通过景物和典故的巧妙运用，展现了诗人对友人的深情厚谊和对友人品德的赞赏。