出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

练衣（liàn yī）的意思：指通过不断练习，使得技能或能力得到提高。

秋容（qiū róng）的意思：指人的容貌或气质在秋天时显得特别美丽或高贵。

松风（sōng fēng）的意思：形容风吹得很轻柔、很柔和。

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

云飞（yún fēi）的意思：形容速度非常快，如同云飞一般。

竹露（zhú lù）的意思：竹子上的露水，比喻清晨的露水或者清凉的水。

足力（zú lì）的意思：指力量充足，能够充分发挥自己的能力。

这首诗描绘了清晨出发时的旅途景象，充满了浓厚的自然气息和淡淡的离愁别绪。

首联“嘶马促行役，出门星月稀”，以马嘶声和赶路的急切，渲染出旅人早起匆忙的情景，同时通过“星月稀”这一细节，暗示时间之早，营造出一种清冷而寂静的氛围。

颔联“松风吹短鬓，竹露湿练衣”，进一步描绘了旅途中的自然景色。松树在晨风中摇曳，吹动着旅人的短发；竹林中的露珠沾湿了他的衣裳。这两句不仅展现了自然界的生动画面，也巧妙地将人物融入其中，使读者仿佛能感受到旅人的衣衫被露水打湿的凉意。

颈联“鉴水秋容净，缘厓足力微”，转而描写水面的清澈和山崖的险峻。秋水如镜，映照出一片宁静之美；沿着山崖行走，旅人的体力逐渐消耗，步伐变得轻缓。这两句通过对比，既表现了自然环境的壮丽与和谐，也暗含了旅途的艰辛与挑战。

尾联“乡关今日尽，愁对岭云飞”，点明了旅程的目的地即将到达，但内心却充满了忧愁。随着山岭上云雾的飘飞，旅人或许在思考着前方的未知，或是对家乡的深深眷恋。这一句情感深沉，表达了旅途中既有期待也有忧虑的复杂心情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅清晨出发、旅途中自然与人文交织的画面，既有对自然美景的赞叹，也有对离愁别绪的抒发，展现了诗人独特的审美情趣和深刻的情感体验。