安豫（ān yù）的意思：安宁平静，没有烦恼和忧虑。

动感（dòng gǎn）的意思：形容充满活力和激情的感觉。

福祚（fú zuò）的意思：福祚指福气和祸害，即指一个人的命运、运气或者事业的顺利与否。

圭瓒（guī zàn）的意思：指珍贵的宝石或珍贵的物品。

皇灵（huáng líng）的意思：指皇帝的灵魂或灵性。

金枝（jīn zhī）的意思：指权贵、显贵的后代或亲属。

精诚（jīng chéng）的意思：指心灵纯粹，情感真挚，态度真诚。

九域（jiǔ yù）的意思：指天下，泛指广阔的领域或范围。

九变（jiǔ biàn）的意思：形容变化多端，变化无常。

天仪（tiān yí）的意思：形容人的品德高尚，举止端庄，仪表堂堂。

无为（wú wéi）的意思：指不做事、不行动、不作为的状态。

箫韶（xiāo sháo）的意思：形容音乐优美动听。

孝思（xiào sī）的意思：对父母的孝顺和思念。

雍熙（yōng xī）的意思：形容国家或家族繁荣昌盛，人民安居乐业。

这首诗描绘了一种祥和、宁静的祭祀场景，充满了对祖先的孝思和敬仰之情。其中，“天仪安豫洽无为”表达了一种自然而然、顺其自然的状态，这里的“天仪”指的是天地万物运行的法则。“九域被雍熙”则描绘了祭祀活动所覆盖的广阔地域，显示出一种普世的和平与安宁。

“鸾刀亲割升圭瓒”中的“圭瓒”是古代宗庙中用于祭祀的礼器，这里强调了祭祀的庄重和神圣。“清庙展孝思”则指在清净的庙宇中表达对祖先的孝顺之情。

“箫韶九变皇灵格，嘏告显深慈”中的“箫韶九变”可能是指古代音乐中的某种变化，这里的“皇灵格”则是对君主或祖先灵魂的尊称。“嘏告显深慈”表达了通过祭祀来传达深厚的敬意和慈爱。

“精诚动感归能飨，福祚衍金枝”则描述了一种至诚的心意能够感动天地，使得福气和祥瑞如同金色的枝叶般繁盛。

整首诗通过对祭祀活动的详细描绘，以及对祖先之神灵的尊崇，展现了古人对于宗族礼制的重视和对传统文化的珍惜。同时，这也反映出诗人对于国家安宁、社会和谐以及个人福祉的美好愿望。