悲感（bēi gǎn）的意思：悲伤的感觉。

东丘（dōng qiū）的意思：指人们追求名利财富，而忽视了道德修养和品德的培养。

高帆（gāo fān）的意思：形容船帆高耸，意味着船只迅猛前进。

故友（gù yǒu）的意思：故友指的是旧时的朋友，特指久别重逢的老朋友。

何用（hé yòng）的意思：没有什么用处或者价值。

黑头（hēi tóu）的意思：指人头发黑而富有

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

墓田（mù tián）的意思：指人死后的坟墓，也用来比喻无法动用的财产或资源。

浦月（pǔ yuè）的意思：指月亮升起在水面上，形容月光在水中的倒影。

日相（rì xiāng）的意思：指人的相貌或气质在日光下显得美丽动人。

沙浦（shā pǔ）的意思：沙滩和浅滩，比喻浅薄或肤浅。

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

暂寓（zàn yù）的意思：指暂时寄居、居住在某个地方。

这首诗描绘了诗人与友人高季迪一同前往东丘兰若探访吕志学的情景。首句"路入斜塘始泊舟"写出了他们乘舟而来的景象，舟行至斜塘边才停泊，暗示旅程的遥远和对相聚的期待。次句"喜同故友访东丘"直接表达了诗人与朋友重逢的喜悦，以及对吕志学的拜访。

第三句"知君暂寓当幽寺"透露出吕志学可能在一处静谧的寺庙暂住，这为他们的相遇增添了神秘与宁静的氛围。第四句"念我才归自远州"则表达了诗人自己刚从远方归来，旅途劳顿，但能与友人相聚，倍感欣慰。

第五、六两句"水外高帆沙浦月，烟中馀稻墓田秋"通过描绘夜晚的景色，进一步渲染了访友的环境，远处的帆影、月光下的沙滩、烟雾中的稻田和秋色，构成了一幅宁静而富有诗意的画面。

最后一句"临尊何用多悲感，今日相看尚黑头"，诗人劝慰朋友，面对眼前的相聚，无需过多的悲叹感慨，因为彼此都还年轻，未来还有许多可能，这体现了诗人积极乐观的人生态度。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了友情的温馨与旅途的诗意，展现了诗人与友人之间的深厚情谊，以及对生活的热爱和对未来的期许。