渡头（dù tóu）的意思：渡头是指河流或水域的边缘，也可以指渡口的一端。在成语中，渡头比喻事情的关键时刻或转折点。

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

来去（lái qù）的意思：表示人或事物的到来和离去。

鹿门（lù mén）的意思：指高明的人才，也指有很高的地位或者权力的人。

庞公（páng gōng）的意思：形容人或物庞大宏伟，规模巨大。

栖隐（qī yǐn）的意思：栖息隐居，不愿显露身份或才能。

沙岸（shā àn）的意思：指沙滩或岸边，比喻危险的处境或困难的境地。

山寺（shān sì）的意思：山寺是指位于山中的寺庙，也可以用来比喻僻静、幽深的地方。

松径（sōng jìng）的意思：林中狭窄的小路

惟有（wéi yǒu）的意思：只有，仅有

烟树（yān shù）的意思：指烟雾缭绕的景象，也用来形容大火燃烧时升起的浓烟。

岩扉（yán fēi）的意思：指坚硬的石门。

隐处（yǐn chǔ）的意思：隐蔽的地方或隐藏的位置。

幽人（yōu rén）的意思：指隐居在深山幽谷中的人，也可用来形容生活在孤独、寂静环境中的人。

渔梁（yú liáng）的意思：渔梁是指渔夫在河边搭建的木架子，用来放置渔网，用以捕鱼。这个成语比喻利用别人的劳动成果或者依靠他人的功劳。

自来（zì lái）的意思：自从以前到现在一直如此，自然而然

这首诗描绘了一幅宁静的山野晚归图景，通过对自然环境的细腻描写，展现了诗人返璞自然、隐逸生活的情怀。

“山寺钟鸣昼已昏”一句，以山寺的钟声为背景，营造出一个日暮时分的氛围。钟声在空旷的山谷中回荡，使人感到时间的流逝和一种超脱尘世的宁静。

“渔梁渡头争渡喧”则描绘了一群渔民在渡口急于过河的情景，与前面的宁静氛围形成对比，显示了生活中的忙碌与紧迫。

“人随沙路向江村”，诗人观察到行人沿着沙土小路向着江边的村落走去，这里的人们似乎都有自己的目的地，而诗人的内心却是宁静和淡泊的。

“余亦乘舟归鹿门”表明诗人自己选择了乘船返回鹿门，鹿门在这里象征着一个隐逸的世界，也是诗人向往的生活状态。

接下来的“鹿门月照开烟树”，则描绘了一幅夜晚鹿门山下的景色。月光洒落，穿透了树木间飘渺的云雾，营造出一种神秘而又清新的气氛。

“忽到庞公栖隐处”一句，让人联想到诗人在漫长的旅途中，突然来到了传说中的古代隐士庞公所居之地。这里的“忽到”，体现了诗人的偶遇和惊喜，也反映出他对自然界和隐逸生活的向往。

最后，“岩扉松径长寂寥，惟有幽人夜来去”则描绘了一种深山中的静谧与孤独。岩石作为门扉，松树成行，形成一条通往幽深之处的小径。这份寂寥和幽深，只有那些懂得享受宁静生活的“幽人”会在夜色中来去。

整首诗通过对山水景物的细致描写，以及对隐逸生活的向往，展现了诗人追求精神自由和与自然合一的心境。