浮沤（fú ōu）的意思：指人物浮躁不安、没有定力，也形容事物无根基、不牢固。

将迎（jiàng yíng）的意思：即将迎接或面对。

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

惊立（jīng lì）的意思：惊讶得站立不动

劳形（láo xíng）的意思：过度劳累，使身体疲惫。

落漠（luò mò）的意思：形容荒凉、冷寂、无人烟的景象。

鸣雨（míng yǔ）的意思：形容雷声大雨点大的情况。

神游（shén yóu）的意思：形容心灵超脱，精神飘忽，不受外界环境的束缚。

乌云（wū yún）的意思：指黑色的云彩，比喻不好的事情即将发生。也用来形容困境、危机等。

依稀（yī xī）的意思：模糊地看到或记得，不清晰或不确切地知道。

这首诗描绘了诗人乘舟在樊楚地区沿江而行时所见的景象与内心的感受。首句“樊楚劳形甚”，点明了旅途的辛劳，诗人舟行于樊楚之地，身心俱疲。接着，“将迎一溯流”则描绘了舟行的过程，既包含了对未来的期待，也暗含了对过去的回顾。

“棹移惊立鸟，帆远乱浮沤”两句，通过动态的描写展现了自然界的生动景象。船桨轻轻移动，惊起了岸边站立的鸟儿，远处的帆影在波涛中显得错落有致，仿佛是天空中的云朵。这两句不仅描绘了视觉上的动态美，也暗示了诗人内心的宁静与和谐。

“落漠江皋树，依稀荻岸舟”进一步渲染了环境的空旷与静谧。江边的树木稀疏，似乎在诉说着季节的更替；远处的芦苇荡中，偶尔可见船只的影子，增添了几分生活的气息。这种景象既有孤独感，又蕴含着对自然之美的欣赏。

最后，“乌云鸣雨急，还我旧神游”表达了诗人面对突如其来的风雨时的平静与超脱。乌云密布，大雨倾盆，但诗人的心境却如同往昔的神游一般，不受外界干扰，保持着内心的宁静与自由。这不仅是对自然现象的客观描述，也是诗人精神世界的体现，展现出一种超越物质世界的精神追求和自我解脱的能力。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅舟行江上的生动画面，同时也反映了诗人对自然、生活以及内心世界的深刻感悟，展现了宋代文人独特的审美情趣和哲学思考。