车道（chē dào）的意思：指道路上供车辆行驶的专用通道。

恩诏（ēn zhào）的意思：帝王的恩典和诏书，也指上级对下级的恩赐和命令。

过家（guō jiā）的意思：指离开家庭过自己的生活。

酷似（kù sì）的意思：非常相似或相仿，几乎一模一样

南阳（nán yáng）的意思：指人物志向远大，有抱负，有雄心壮志。

上冢（shàng zhǒng）的意思：上冢指人死后安葬在坟墓中。

生光（shēng guāng）的意思：光亮闪耀，明亮耀眼。

松花（sōng huā）的意思：指松树上的花朵，比喻美好的事物。

肃将（sù jiāng）的意思：指严肃而有威严的将领。

桃叶（táo yè）的意思：比喻人的容貌、举止、行为等与内在不相称。

天车（tiān chē）的意思：指天上的车，比喻神仙的座驾。

异姓（yì xìng）的意思：指婚配双方姓氏不同。

煮汤（zhǔ tāng）的意思：指煮汤时加入了太多的水，使得汤变得淡而无味，比喻做事不得法，没有把握，没有达到预期效果。

醉鞭（zuì biān）的意思：形容酒后狂欢，喜庆热闹的场面。

这首诗描绘了使者张仲谋出使三韩的壮丽景象和其归途中的温馨场景。首句“照海旌幢出乐浪”，以“照海”形容旌旗在海上映照出的壮观景象，而“乐浪”则是古代地名，此处借指使者出使之地，展现出使者出使时的宏大场面。接着，“过家上冢路生光”，写出了使者经过家乡时，道路因他的归来而显得格外明亮，表达了对故乡的深情厚意。

“鸭江桃叶朝迎渡，岊岭松花夜煮汤。”这两句分别描绘了使者渡江时清晨的桃叶迎风，以及夜晚在山岭间松花环绕下煮茶的情景，既展现了自然之美，也寓意着使者旅途中的宁静与雅致。接下来，“恩诏肃将芝检重，醉鞭低袅玉鞘长。”则通过描述使者收到的恩诏和手持的玉鞘长鞭，表现了其身份的尊贵与使命的重要。

最后，“遗民笑指天车道，酷似南阳异姓王。”通过“遗民”的笑容和对使者行为的赞美，将使者比作历史上的南阳异姓王，表达了对使者高尚品德和卓越功绩的高度评价。整首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻，展现了使者出使与归途中的庄严与温情，以及人们对使者崇高精神的敬仰之情。